Вспомогательная регулируемая величина

Cтраница 3

Схема комбинированной АСР из устройств комплекса Старт. [31]

Один из них ограничивает верхнее значение сигнала, а второй - нижнее. Каскадная АСР вводится в работу через режимы ручного дистанционного управления и автоматического регулирования вспомогательной регулируемой величины у. В режиме каскадного регулирования основной регулируемой величины у на ВП ( см. рис. 4.6) должны быть нажаты кнопки переключателя А и Вкл, а на Bfli-АП и Вкл. [32]

Другим типом многоконтурных систем управления, используемых для повышения качества регулирования сложных объектов, являются двухконтурные системы управления, в которых также применяется воздействие из промежуточной точки регулируемого объекта, но используется только один регулятор. На вход такого регулятора подается не только основная регулируемая величина х, но и вспомогательная регулируемая величина хг. [33]

Комбинированная система регулирования температуры на выходе из теплообменника. [34]

Как уже указывалось выше, в тех случаях, когда одноконтурная АСР не обеспечивает требуемого качества регулирования, может быть применена каскадная система. Однако не для всех объектов химической технологии можно использовать каскадные АСР, так как далеко не все объекты регулирования имеют вспомогательные регулируемые величины, обладающие меньшим запаздыванием и инерционностью к основным возмущениям объекта и регулирующему воздействию, чем основная регулируемая величина. Например, если основным возмущением температуры одного из теплоносителей на выходе теплообменника ( рис. 50) являются колебания температуры этого же теплоносителя на входе в теплообменник, то использовать каскадную АСР невозможно, так как в таком объекте отсутствует вспомогательная регулируемая величина, обладающая большим быстродействием к основному возмущению объекта, чем основная регулируемая величина. Кроме того, как в одноконтурных, так и в каскадных АСР отклонения регулируемой величины принципиально не могут быть полностью устранены, так как в этих системах импульсом для работы автоматических регуляторов является рассогласование между действительным и заданным значениями регулируемой величины: автоматический регулятор формирует определенное регулирующее воздействие для компенсации возмущения только после отклонения регулируемой величины от заданного. Такие АСР называются системами с воздействием по отклонению. [35]

Многие объекты управления химико-технологическими производствами характеризуются большим временем запаздывания и значительными возмущениями. Эти обстоятельства снижают быстродействие и ограничивают коэффициенты усиления автоматических регуляторов одноконтурных АСР, что, в свою очередь, не обеспечивает требуемого качества авто -, матического регулирования сложных объектов по одноконтурным схемам. Для повышения качества регулирования часто используют метод усложнения информационной структуры системы путем измерения вспомогательной регулируемой величины. Такие АСР называются каскадными системами. [36]

Структурная схема каскадной АСР.| Структурная схема АСР с добавочным сигналом но производной из промежуточной точки. [37]

РО, позволяет снизить влияние на главную регулируемую величину ХО возмущений, идущих по каналу РО. Каскадная АСР содержит два регулятора ( стабилизирующий PC и корректирующий РК) и имеет два замкнутых контура. Каскадные АСР весьма эффективны в тех случаях, когда существенно действие возмущений по каналу РО и вспомогательная регулируемая величина реагирует на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Каскадная схема позволяет, например, повысить точность поддержания давления пара, вырабатываемого паровым котлом, если в топке сжигается топливо переменного качества или возможны самопроизвольные изменения его количества из-за несовершенства топливоподающих устройств. [38]

Практически этот расчет можно осуществить подбором на моделирующей установке. Тем не менее выполненные расчеты и в этом случае не являются напрасными - их результаты дают ориентировку в значениях параметров настройки, в окрестности которых следует искать оптимальную настройку на модели. Впрочезм, опыт расчетов показывает, что невозможность применения изложенного выше метода раздельной последовательной настройки регулятора и преобразователя, как правило, свидетельствует о большой инерционности внутреннего контура и, следовательно, о малок эффективности введения дополнительного воздействия от вспомогательной регулируемой величины. [40]

Описанные выше системы регулирования были одноконтурными состоящими из одного регулируемого объекта и одного регулятора. Существуют сложные системы, состоящие больше чем из одного замкнутого контура. Входной величиной системы является изменение в подаче пара через клапан 6, а выходной - температура х в баке 2, являющаяся также основной регулируемой величиной, поддерживаемой постоянной. Вспомогательной регулируемой величиной хв является температура горячей воды на входе в водяную рубашку. Основной регулятор R0 изменяет задание вспомогательного регулятора Пв. Регулирующее воздействие у вспомогательного регулятора управляет регулирующим клапаном на линии подачи греющего пара в теплообменник. Возмущающим воздействием z данной системы является непредвиденное изменение давления пара, вследствие чего может изменяться его количество, поступающее в теплообменник. [41]

Контроль за выполнением плана [ IMAGE ] Дополнительная информация улуч-осуществляется в форме регулирования шает качество регулирования, а значит.| Контур регулирования учебного процесса в школе. [42]

Контролером здесь является не только руководитель предприятия или его уполномоченный, но и все люди, имеющие отношение к выполнению плана. Все они являются здесь исполнительными органами, следящими за тем, чтобы производство шло по плану. Поэтому необходимо, чтобы каждый участник производства хорошо знал план и цели, которые в нем поставлены. Здесь, как и на рис. 27, появляется дополнительный контур регулирования с вспомогательной регулируемой величиной. Такое регулирование называется каскадным. [43]

На рис. 6.50 показана сруктурная схема простейшей каскадной АСР. Введение добавочной вспомогательной регулируемой величины z ( t), выбираемой в относительной близости от регулирующего органа объекта РО, позволяет снизить влияние на главную регулируемую величину у ( t) возмущений, идущих по каналу РО. Каскадная АСР содержит два регулятора ( стабилизирующий PC и корректирующий РК) и имеет два замкнутых контура. Каскадные АСР весьма эффективны в тех случаях, когда существенно действие возмущений по каналу РО, и вспомогательная регулируемая величина реагирует на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Каскадная схема позволяет, например, повысить точность поддержания давления пара, вырабатываемого паровым котлом, если в топке сжигается топливо переменного качества и из-за несовершенства топливоподающих устройств возможны самопроизвольные изменения его количества. [44]

На рис. 6.50 показана сруктурная схема простейшей каскадной АСР. Введение добавочной вспомогательной регулируемой величины z ( t), выбираемой в относительной близости от регулирующего органа объекта РО, позволяет снизить влияние на главную регулируемую величину y ( t) возмущений, идущих по каналу РО. Каскадная АСР содержит два регулятора ( стабилизирующий PC и корректирующий РК) и имеет два замкнутых контура. Каскадные АСР весьма эффективны в тех случаях, когда существенно действие возмущений по каналу РО, и вспомогательная регулируемая величина реагирует на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Каскадная схема позволяет, например, повысить точность поддержания давления пара, вырабатываемого паровым котлом, если в топке сжигается топливо переменного качества и из-за несовершенства топливоподающих устройств возможны самопроизвольные изменения его количества. [45]

Страницы: 1 2 3 4