Cтраница 2
НАЧАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ, условия ( initial value; valeur initiale; Anfangswert) - значения обобщенных координат системы, производных обобщенных координат или параметров системы в начальный момент времени. [16]
Таким образом, решение прямой задачи кинематики манипуляторов сводится к тому, что, задавшись значениями обобщенных координат, вычисляются с помощью (3.8) и (3.2) значения элементов матрицы. Если обобщенные координаты заданы не значениями, а функциями времени, то и элементы матрицы Тп - функции времени. [17]
Часто случайный характер свойств системы или их изменения во времени в малой степени сказываются на значениях обобщенных координат системы; тогда можно считать, что система имеет неслучайные параметры. Это существенно упрощает задачу статистического анализа. Но в ряде случаев случайный характер свойств системы может оказать существенное влияние на характер протекания случайных процессов в системе и тогда его необходимо учитывать. Обсуждению возможностей и методов такого учета и посвящен настоящий параграф. [18]
Qn m) тех или иных значений обобщенных коор-динат выбранных п частиц при условии, что значения обобщенных координат других т частиц фиксированы. [19]
Прямая задача кинематики манипуляторов формулируется так: задана кинематическая схема манипулятора и в некоторый момент времени известны значения обобщенных координат, определяющие положение всех звеньев манипулятора друг относительно друга. [20]
При выполнении технологического процесса схват промышленного робота в каждый момент времени должен занимать вполне определенное положение в пространстве, задаваемое программными значениями обобщенных координат. [21]
В рамках этого метода широко используются уравнения для одночастичных функций распределения, описывающих распределение элементов макросистемы по координатам и скоростям или по значениям других обобщенных координат. [22]
ФАЗОВОЕ ПРОСТРАНСТВО ( phase space; espace de phase; Phasenraum) - пространство, каждой точке к-рого взаимно-однозначно соответствует состояние ( совокупность значений обобщенных координат) нек-рой динамической системы. [23]
Действительно, одному значению Ах соответствуют два значения угла внутреннего вращения ( фг и фг - 2я), а следовательно, каждому множеству значений обобщенных координат xt соответствуют 2N множеств значений обобщенных координат ф, при которых взаимные расположения пар соседних треугольников и полная потенциальная энергия цепочки одни и те же. [24]
В связи с этим функции fn называют коррелятивными функциями распределения, подчеркивая тем самым, что с их помощью можно оценить статистическую связь между значениями обобщенных координат различных частиц, или, как иногда говорят, меру упорядоченности распределения частиц в [ г-пространстве. [25]
Здесь р, - вероятность обнаружения закрытой макросистемы в г - м состоянии; E - t - энергия макросистемы в i - м состоянии ( величина EI зависит от значений обобщенных координат макросистемы в ее t - M состоянии); суммирование осуществляется по всем возможным состояниям макросистемы. [26]
Действительно, одному значению Ах соответствуют два значения угла внутреннего вращения ( фг и фг - 2я), а следовательно, каждому множеству значений обобщенных координат xt соответствуют 2N множеств значений обобщенных координат ф, при которых взаимные расположения пар соседних треугольников и полная потенциальная энергия цепочки одни и те же. [27]
Определить значения обобщенных координат, обеспечивающих заданное положение центра схвата в системе 0, жестко связанной со стойкой манипулятора. [28]
Задана кинематическая схема манипулятора и известны положения и ориентация схвата в системе координат основания. Требуется определить значения обобщенных координат, которые обеспечивают заданное положение схвата. [29]
Обратную задачу кинематики можно сформулировать так: задана кинематическая схема манипулятора и известны положение и ориентация схвата в системе координат стойки. Требуется определить значения обобщенных координат, которые обеспечат заданное положение схвата. [30]