Расчет - регулятор
Cтраница 2
 |
Область линейных режимов П - регу -. пятора.| Границы ОЛР П - регу-лятора с зоной нечувствительности в координатах q и соТбал. [16] |
Рассмотрим более подробно расчет ОЛР регулятора в П - ре-жиме. [17]
Для конструирования и расчета регулятора нужно знать величину тормозного момента регулятора Мр, необходимого для обеспечения заданного коэффициента неравномерности движения механизма. [18]
Ниже излагается методика расчета регуляторов с минимальной обобщенной дисперсией для объектов с запаздыванием и без него. Для описания формирующих фильтров используются параметрические модели, которые наиболее удобны при синтезе адаптивных алгоритмов управления, основанных на идентификации параметров. [19]
Во всех случаях расчета регуляторов необходимо уметь вычислять значения чувствительности и степени самовыравнивания регулируемого объекта. В ряде простых одноемко-стных регулируемых участков такой расчет не представляет затруднений. [20]
При наладке и расчетах регулятора необходимо знать параметры его узлов и иметь характеристики управляемого дросселя насыщения и промежуточного магнитного усилителя. [21]
В книге рассматриваются конструкции и расчеты регуляторов, методы статических и динамических исследований систем регулирования различных элементов судовых паросиловых установок. Подробно излагаются принципы построения схем регулирования судовых котельных и турбинных установок, конденсатных систем, деаэрацион-ных и конденсационных установок и систем снабжения паром различных потребителей. [22]
Если методы оценивания параметров и расчета регуляторов распространить на модели нелинейных объектов управления, особенно при сохранении линейности относительно параметров, то адаптивное управление с подстройкой параметров будет также применимо к явно выраженным нелинейным объектам управления. [23]
Дальнейший расчет чувствительного элемента аналогичен расчету регулятора прямого действия. [24]
Согласно этому принципу, при расчете регулятора переменные состояния можно считать известными, а затем использовать вместо них оценки, получаемые с помощью фильтра. Последний в свою очередь синтезируется на основе квадратичного критерия и дает оценки с наименьшей дисперсией. Однако подобная схема уже не позволяет минимизировать критерий качества управления ( 15.1 - 14), как в случае точного измерения переменных состояния. [25]
Но такой подход применим и к расчету регуляторов, так как при этом несложно оценить результаты управления. Более того, ступенчатые изменения задающей переменной могут ускорить сходимость процесса адаптации на начальной стадии. [26]
 |
Исследуемые регуляторы с подстройкой параметров. [27] |
D ( г 1) при расчете регулятора не используется. [28]
Приведенные выше формулы могут быть использованы для расчета регуляторов, при помощи которых основные параметры процесса очистки газа поддерживаются на заданном значении. [29]
Способ расчета может быть пояснен на примерах расчета однотермостатного регулятора прямого действия и регулятора системы Трубкина. [30]
Страницы: 1 2 3 4