Расчет - регулятор
Cтраница 4
Рассмотрим системы управления ( СУ), построенные по принципу подчиненного регулирования. В этом случае синтез систем сводится к расчету регуляторов различных видов ( П -, ПИ -, ПИД -, И-регуляторов и др.), контуров тока, скорости, положения и др. Для синтеза регуляторов в зависимости от требуемых динамических характеристик применяются стандартные настройки: оптимум по модулю ( ОМ) и симметричный оптимум ( СО), а в методах модального управления - стандартные распределения корней характеристических полиномов. Такие настройки соответствуют стабилизирующим и следящим ( контурным) режимам работы систем, а также режимам параболических, треугольных и трапециидальных движений, характерных для больших изменений переменных и соответствующих пусковым, тормозным, циклическим, программно-логическим режимам работы систем электроприводов. Последнее реализуется формированием соответствующих программных заданий на входы систем управления с использованием или без использования ограничений переменных регуляторов. [46]
Не только при конструировании и производстве, но и при продаже регулятора не известно, где, в каких условиях и даже при регулировании каких параметров регулятор будет эксплуатироваться. В этих условиях бессмысленно рассчитывать процесс регулирования, и расчет регулятора производится отдельно, без учета чувствительного элемента и объекта. Регулятор рассчитывается как отдельное устройство, предназначенное для трансформации входного сигнала в соответствии с требуемым законом регулирующего воздействия. Основное внимание обращается при этом на обеспечение широкого диапазона настроек. [47]
При работе в замкнутом контуре обычный регулятор с тремя вариантами регулирования уже является простой аналоговой машиной. Если нужно сделать какие-либо другие расчеты и скоординировать их с расчетами регулятора, его функции целесообразно передать большой АУВМ. [48]
В главе V исследуются вопросы динамики привода с гидромуфтами и, в частности, вопрос устойчивости регулирования таких приводов. На основании теоретического и экспериментального исследования в этой главе даются практические рекомендации по повышению стабильности работы приводов с гидромуфтами и предлагается метод расчета переходных процессов в приводах с гидромуфтами, в частности, расчеты регуляторов и крутильных колебаний. [49]
Ниже будут найдены аналитические выражения для частотных характеристик и ОЛР регуляторов с нелинейными элементами. В следующем параграфе будут рассмотрены примеры этих расчетов для некоторых структурных схем регуляторов с наиболее часто встречающимися нелинейными элементами. В § 1 - 5 рассмотрены методы расчета регуляторов с концевыми ограничителями, так как формулы для значения гармонического коэффициента усиления такого вида нелинейных элементов в литературе отсутствуют. Расчет регуляторов с релейными элементами рассмотрен в гл. [50]
Ниже будут найдены аналитические выражения для частотных характеристик и ОЛР регуляторов с нелинейными элементами. В следующем параграфе будут рассмотрены примеры этих расчетов для некоторых структурных схем регуляторов с наиболее часто встречающимися нелинейными элементами. В § 1 - 5 рассмотрены методы расчета регуляторов с концевыми ограничителями, так как формулы для значения гармонического коэффициента усиления такого вида нелинейных элементов в литературе отсутствуют. Расчет регуляторов с релейными элементами рассмотрен в гл. [51]
 |
Переходные процессы в режиме оптимизации параметров ПИД-регулятора. [52] |
В теории и практике управления взаимосвязанными электромеханическими системами сложилось направление, в котором формальные процедуры оптимального синтеза одномерных или многомерных регуляторов по тем или иным критериям используются редко. Чаще стремятся получать нормированные динамические процессы на основе типовых алгоритмов управления при малых и больших изменениях переменных с учетом совокупности всех физических особенностей технических средств, на базе которых реализуется электромеханическая система. Для этого посредством декомпозиции [8] взаимосвязанная система управления разделяется на сепаратные системы, которые при определенных условиях можно рассматривать как квазиавтономные. Тогда для расчета регуляторов можно использовать изложенный ранее подход. [53]
Страницы: 1 2 3 4