Cтраница 2
В результате кинетостатического расчета можно определить усилие, которое оказывают на ведущее звено силы полезных сопротивлений, приложенные к механизму, и силы инерции его звеньев. Момент, равный моменту этой силы относительно оси вращения кривошипа и направленный в обратную сторону, равен тому движущему моменту Мд, который должен быть приложен со стороны двигателя к ведущему звену, чтобы механизм, нагруженный заданными силами полезных сопротивлений, двигался по заданному закону. [16]
Пространственная задача кинетостатического расчета в применении к плоским механизмам пока еще не решена. Поэтому авторы дают приближенное решение, которое для большинства технических задач вполне удовлетворяет требованиям практики. [17]
Следующим шагом является кинетостатический расчет, цель которого сводится к определению реакций в кинематических парах механизма. [18]
Для того чтобы кинетостатический расчет кривошипа был возможен, необходимо дополнительно задаваться силой либо моментом, приложенными к кривошипу. Такие силы и моменты называются уравновешивающими силами и уравновешивающими моментами. [19]
Для того чтобы выполнить кинетостатический расчет стержневого механизма, надо предварительно разложить его на структурные группы. [20]
Согласно изложенной выше методике кинетостатического расчета двух-поводковых групп при определении реакций в кинематических парах двухпо-водковой группы D45 следовало бы в первую очередь вычислить тангенциальную составляющую реакции, действующей на звено 4 в точке С, а затем из условия равновесия всей группы определить нормальную составляющую реакции в точке С и реакцию Р №, действующую на ползушку. Однако в нашем случае возможно отступление от общего порядка определения реакций потому что точка приложения реакции Рт известна. Действительно, так как на ползушку действуют три силы: РЕ - Р Ь Рв, реакция со стороны шатуна Р & и реакция Р № со стороны направляющих, причем направления первых двух сил проходят через точку Е, то и направление реакции Р № должно проходить через эту же точку, потому что направления трех уравновешивающихся сил пересекаются в одной точке. [21]
Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских механизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. Пусть звено имеет плоскость материальной симметрии и при движение звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается з одной и той же неподвижной плоскости. Снеся мысленно массы всех частиц звена в плоскость его материальной сим-метрки, получим возможность рассматривать звено как материальную плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости. [22]
Прежде чем производить статический или кинетостатический расчет, нужно установить закон изменения технологических и механических сопротивлений. Если технологические сопротивления, законы изменения которых изучаются при специальных технологических расчетах, считаются заданными в виде определенных силовых характеристик, то механические сопротивления как сопротивления, законы изменения которых не зависят от функций, выполняемых машиной, подлежат изучению в теории механизмов и машин. В динамике машин особенное внимание уделяется сопротивлению, появляющемуся вследствие трения элементов кинематических пар под действием нормальных составляющих реакций. [23]
Перед тем, как производить непосредственно кинетостатический расчет, необходимо выполнить предварительно ряд операций: произвести кинематический расчет, построив план скоростей и ускорений механизма, определить веса и момент инерции масс звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести, и, наконец, выяснить закон изменения внешних сил. [24]
Динамическому расчету механизма обычно предшествует его кинетостатический расчет, при котором величина угловой скорости принимается равной еоср. [25]
Динамическому расчету механизма обычно предшествует его кинетостатический расчет, при котором величина угловой скорости принимается равной соср. [26]
Динамическому расчету механизма обычно предшествует его кинетостатический расчет, при котором величина угловой скорости принимается равной шср. [27]
![]() |
Группа с одной высшей и одной низшей кинематическими парами. а кинематическая схема с показанными на ней силами и моментом пары сил. 6 план сил. [28] |
Из рассмотренного примера видно, что кинетостатический расчет групп с высшими парами можно вести путем приведения этих групп к группам только с одними низшими парами V класса и исследования условий равновесия полученной группы. [29]
![]() |
Высшая кинематическая пара. а кинематическая пара с показанными на ней силами и моментом пары сил.. плац сил. [30] |