Cтраница 4
Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено ( кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравномерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложенной внешней силы ( силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравно мерном вращении кривошипа. [46]
Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено ( кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравномерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложенной внешней силы ( силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравномерном вращении кривошипа. [47]
Схема пространственного кривошипно-ползунного механизма с плавающим шатуном. [48] |
Так как в дальнейшем мы будем изучать механизмы с шатунами, имеющими симметричное относительно оси ВС расположение масс, то можно будет условно всю массу шатуна сосредоточить на отрезке ВС. В этом случае при кинетостатическом расчете будем пользоваться величиной / 2 момента инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести 52 и перпендикулярной к ВС. [49]