Cтраница 4
Критерий Рауса несколько экономит по сравнению с другими алгебраическими критериями ( например, с весьма распространенным рассматриваемым ниже критерием Гурвица) число вычислительных операций. Правда это имеет значение лишь при высоких порядках анализируемых уравнений. [46]
Критерий Рауса представляет правило, определяющее ряд последовательных алгебраических операций, необходимых для решения задачи проверки устойчивости системы. [47]
Критерий Рауса - Гурвица относится к системам регулирования, описываемым линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, и определяется особым соотношением коэффициентов. [48]
Критерий Рауса можно сформулировать так: характеристическое уравнение, которое не содержит корней с положительной действительной частью тогда и только тогда, когда все члены первого столбца положительны. [49]
Критерии Рауса и Гурвица даны в форме правила, определяющего последовательность математических операций ( составление таблиц и матриц), которые необходимо осуществить для решения задачи. Поскольку в общем виде для системы / г-го порядка алгебраические критерии выражаются сравнительно сложно, ограничимся условиями устойчивости для систем до 3-го порядка включительно. [50]
Уравнения Рауса оказываются удобными при исследовании систем с циклическими координатами. [51]
Способ Рауса поэтому называется способом игнорирования циклических координат, а сами эти координаты - игнорируемыми или скрытыми. В противопоставление этому позиционные координаты называют явными. [52]