Реакция - регулятор
Cтраница 1
Реакция регулятора на сигнал задания ( рис. 9 - 3 0) благодаря астатизму системы такова, что в установившемся режиме рассогласование между фактическим и заданным значениями тока отсутствует. [1]
Скорость реакции регулятора устанавливается регулирующим винтом катаракта. При завернутом винте катаракт обращается в жесткое звено и схема становится идентичной схеме фиг. [2]
 |
Составляющие переходного процесса замкнутого ПИД-регулятора Р12 ( а и график ( б для определения / сд. [3] |
Определим реакцию замкнутого регулятора с передаточной функцией (4.51) на ступенчатый входной сигнал. [4]
Следовательно, реакция регулятора рН на величину входного отклонения должна быть пропорциональна сигналу по возмущению. С этой целью выходные величины приборов 5 и 8 подаются на блок умножения 9, с выхода которого снимается сигнал отклонения рН от заданного значения, масштабированный величиной концентрации алюминия в исходном стоке. [5]
Асимптоты, описывающие реакцию регулятора h ( j ( o) / Qn ( j ( o), представлены на рис. 31 в виде кривой fgh. Эта кривая расположена под кривой dec и отстоит от нее на расстоянии, равном - / Ср / СДизм. [6]
 |
Реакция интегрального регулятора на. [7] |
На рис. 50, а показана реакция регулятора на ступенчатое изменение регулируемого параметра. [8]
Пусть hr ( t) - реакция регулятора на входное воздействие в виде ступенчатой функции максимально возможной или допустимой величины. [9]
 |
Переходный процесс. [10] |
При регулировании выходной величины объекта хвых для ускорения реакции регулятора на ее изменение целесообразно было бы осуществлять регулирование по промежуточной величине х, но это не всегда возможно, так как физически промежуточная величина не всегда является практически доступной величиной, которую можно было бы выделить, измерить и использовать как исходную информацию для целей регулирования. [11]
Следом начинается розжиг котлов и ведется постоянное наблюдение за реакцией регулятора. [12]
Приведенный пример показывает, что избыточная коррекция может придавать желаемые качества реакции регулятора, пока процесс не перестанет быть стабильным. Избыточная коррекция как бы уменьшает временные задержки, частично компенсирует потерю времени вследствие запаздывания. Избыточная коррекция, таким образом, частично решает проблему автоматического управления процессом, имеющим значительные запаздывания. Но этот метод неприменим в объектах с малыми емкостями, например, в большинстве систем, регулирующих скорость потока. [14]
К регуляторам М и ММР предъявляются требования: высокая эффективность ( скорость реакции регулятора с полимерной цепью должна превышать скорость реакции с мономером), небольшой расход, отсутствие отрицательного влияния на скорость полимеризации и свойства полимера. [15]
Страницы: 1 2 3