Cтраница 2
Важная особенность метода динамических жесткостей состоит в том, что коэффициент а [ 2 учитывает все граничные условия ( внешние и внутренние), а реакцию линейной системы на случай действия нескольких сил можно определить простым суммированием. [16]
ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ, весовая функция ( impulse response, weighting function; fonction poids, fonction de transmission impulsionnelle; Impuls-ubergangsfunktion, Gewichtsfimktion) - реакция линейной системы на единичное импульсное воздействие. [17]
ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ, весовая функция ( impulse response, weighting function; fonction poids, fonction de transmission impulsionnelle; Impuls-ubergangsfunktion, Gewichtsfunktion), - реакция линейной системы на единичное импульсное воздействие. [18]
Аналитически линейные системы полностью определяются импульсной характеристикой. Реакция линейной системы на импульс единичной площади дает возможность вычислить выходную величину системы для любой заданной входной функции. [19]
![]() |
Оператор 0-усред-нения. [20] |
Рассмотрим, как реагирует данное звено на воздействие последовательности импульсов или групп импульсов. Согласно [5, 25, 26] реакция линейной системы на воздействие последовательности импульсов и групп импульсов может быть найдена как суперпозиция реакций системы на каждый импульс. [21]
Входные воздействия реальных систем обычно могут быть представлены в виде взвешенной суммы соответствующим образом подобранных типовых элементарных воздействий одной и той же формы. Поэтому для вычисления реакции линейной системы на любое входное воздействие достаточно располагать лишь реакцией этой системы на указанные типовые воздействия. [22]
Свойство линейности оператора, выраженное приведенной формулой, иногда называют принципом суперпозиции. Принцип суперпозиции дает возможность выражать реакцию линейной системы на любое воздействие через ее реакцию на определенный вид элементарных воздействий. Для этого произвольное воздействие fit) представляется как линейная комбинация элементарных воздействий выбранного типа. Таким образом, линейная система как преобразователь полностью характеризуется ее реакцией на типовое воздействие, называемой временной характеристикой. Хотя в простейших случаях такая форма представления оператора наглядна, ее недостатком является неудобство решения задач анализа и синтеза. [23]
Свойство линейности оператора, выраженное приведенной формулой, иногда называют принципом суперпозиции. Принцип суперпозиции дает возможность выражать реакцию линейной системы на любое воздействие через ее реакцию на определенный вид элементарных воздействий. Для этого произвольное воздействие Д /) представляется как линейная комбинация элементарных воздействий выбранного типа. Зная реакцию линейной системы на элементарные воздействия этого типа, определяется ее реакция на воздействие / ( /) Таким образом, линейная система как преобразователь полностью характеризуется ее реакцией на типовое воздействие, называемой временной характеристикой. Хотя в простейших случаях такая форма представления оператора наглядна, ее недостатком является неудобство решения задач анализа и синтеза. [24]
Основная задача анализа системы заключается в определении реакции системы на любое заданное входное воздействие. Идея подхода, изложенного ниже, заключается в том, что если известна реакция линейной системы на относительно простое входное воздействие, то можно определить реакцию системы на любое другое входное воздействие, если это воздействие соответствующим образом выражено через первое входное воздействие. [25]
Она, так же как и дифференциальное уравнение, адекватно характеризует динамические свойства линейной системы. Это объясняется тем, что в линейных системах справедлив принцип суперпозиции ( наложения): реакция линейной системы на сумму входных воздействий равна сумме реакций на каждое из этих воздействий. [26]
Реакция релейных стабилизированных систем ( как при синхронизации автоколебаний высокочастотными колебаниями, так и при введении корректирующих устройств) на медленно меняющиеся воздействия аналогична реакции линейных систем, поэтому релейные системы применяют в качестве следящих. У релейной системы, в отличие от линейной, на основной закон изменения выходной величины, определяемый входом, накладываются высокочастотные колебания. [27]
Уравнение ( 94) можно легко представить при помощи синусоидальных компонент. Реакция линейной системы с постоянными параметрами на синусоиду с частотой со представляет собой синусоиду, которая имеет ту же самую частоту и преобразованные амплитуду и фазу. Имеется в виду совершенная безупречная синусоида, начинающаяся при t - оо; не рассматривается никаких исходных нестационарных процессов. Модуль Я ( со) G ( m) дает нам соотношение амплитуд сигналов выход - вход, а угол сдвига фаз argH () ср ( ( о) - разность по фазе сигналов на выходе и на входе при частоте оз. G ( co) обычно называют коэффициентом усиления пли усилением, а ср ( со) - сдвигом фазы или фазовой характеристикой системы при частоте со. Для определения Я ( со) часто используют диаграммы. [28]
В этом разделе будут рассмотрены вопросы оптимального проектирования конструкций при условии, что движение основания задано. Движение основания задается тремя компонентами ускорения поступательного движения. Реакция любой линейной системы на эти три входные компоненты может быть определена при помощи суперпозиции реакций, полученных отдельно для каждой компоненты. [29]
![]() |
Функция minreal. [30] |