Cтраница 4
Относительное движение точки будет совершаться под действием четырех сил: силы тяжести mg, направленной вертикально вниз, реакции стержня N, направленной перпендикулярно к оси Z и двух сил инерции - переносной Ф пер и кориолисовой ФКОР, направленных противоположно соответствующим ускорениям. [46]
Если стержень имеет на одном из концов шарнир, то число степеней свободы, а также порядок матрицы реакций стержня на единицу меньше. В памяти ЭВМ обычно хранится половина матрицы реакций для всей стержневой системы из условия ее симметрии. [47]
Силы, действующие на груз, подвешенный на стержне. [48] |
В рассматриваемой механической системе на груз при свободном движении действуют только две силы: сила тяжести mg и сила реакции стержня N. Тем не менее динамическое решение этой задачи затруднительно, ибо сила реакции стержня заранее не задана и изменяется в процессе движения. Однако на поставленный в условии задачи вопрос легко ответить, используя закон сохранения механической энергии. [49]
Чтобы составить уравнение ( 22), вычислим работу следующих сил: Р - силы тяжести кольца, N - реакции стержня и переносной силы инерции Фе, модуль которой равен ФеФептш2х, где х ОМ, ш ша. [50]