Регулятор - натяжение
Cтраница 3
 |
Структурная схема системы регулирования натяжения. [31] |
Коэффициент ен тр - характеризует относительное удлинение обрабатываемого материала при натяжении Тя. Скорость в системе регулирования электропривода тянущей секции задается двумя сигналами, один из которых пропорционален скорости базовой секции, а другой формируется регулятором натяжения. На входе регулятора натяжения сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям натяжения. [32]
 |
Структурная схема системы регулирования натяжения, в которой регулируемой величиной является напряжение. [33] |
Из уравнения ( III, 57) следует, что косвенная система регулирования натяжения токового типа может быть использована в машинах, обрабатывающих пластики, текстиль или бумажные ткани, даже если в передаче генератор - привод - двигатель отсутствует затухание. Однако в случае тканей, подобных стальному листу, для которых потери малы или совсем отсутствуют ( тю0), необходимо обращать особое внимание на устойчивость регулятора натяжения. [34]
Так как регулятор косвенного действия поддерживает регулируемый параметр с учетом суммы всех моментов, то, очевидно, каждая из составляющих влияет на точность поддержания натяжения. Для большинства станов деформацией изгиба полосы можно пренебречь, в то время как изменением динамического момента и потерь в электроприводе пренебречь нельзя и необходимо уметь компенсировать или снижать влияние этих составляющих в параметрических регуляторах натяжения. [35]
ИНЗ в соответствии с изложенным выше алгоритмом вычисляют значения удельных натяжений ст... Заданные значения удельных натяжений crmin обеспечивают минимальные уровни натяжений, не приводящие к деформациям металла в межклетьевом промежутке. Регуляторы натяжений, как правило, должны иметь интегральные составляющие в алгоритме регулирования. [36]
Для работы электропривода в режиме заправочной скорости на пульте управления нажимают кнопку Пуск-заправка. Бумажное полотно осторожно, без морщин и складок, проводится с вала раската через середину всех валов суперкаландра и закрепляется на валу наката. Регулятором натяжения РН-1 на пульте управления устанавливается величина требуемого натяжения бумажного полотна. Необходимая рабочая скорость суперкаландра устанавливается поворотом универсального переключателя УП-1 и положение быстрее. Включается контактор KB, который своими замыкающими контактами включает серводвигатель СМ, в направлении подъема траверса плоского контролера 1П1 - сопротивление выводится, напряжение на якоре двигателя ДС и его скорость растут до требуемой величины. [37]
Коэффициент ен тр - характеризует относительное удлинение обрабатываемого материала при натяжении Тя. Скорость в системе регулирования электропривода тянущей секции задается двумя сигналами, один из которых пропорционален скорости базовой секции, а другой формируется регулятором натяжения. На входе регулятора натяжения сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям натяжения. [38]
В действительности ослабление гаек в стыке - явление очень сложное: оно зависит, во-первых, от вращательных движений поперечных сечений накладки, к-рые благодаря плотному прижатию гаек к накладкам и силе трения передаются гайкам, производя самораз-балчивапие их; во-вторых, ослабление гаек зависит от остающихся деформаций болта ( растяжения стержня и смятия нарезки) и от постепенного износа поверхностей соприкасания накладок и рельса, вследствие чего накладки глубже входят в пазухи рельсов. Влияние последних двух факторов парализуется соответственным выбором материала для болтов и формы нарезки и размеров гаек, а влияние первого фактора уменьшается применением пружинящих элементов ( фиг. Они полезны также и как регуляторы натяжения болтов, обеспечивающие возможность перемещения концов рельсов в накладках при изменении температуры. Встречаются две основные формы таких пружинящих прокладок: пружинные кольца и пружинные пластинки. Примером пружинных колец могут служить: а) разного рода пружинные шайбы системы Гровера ( фиг. Примером пружинной пластинки может служить изображенная на фиг. [39]
Поэтому систему регулирования электропривода приемного устройства выполняют обычно со стабилизацией скорости. Величина ее в зависимости от скорости червячного пресса устанавливается оператором вручную после выхода агрегата на рабочую скорость. Электропривод намоточного устройства выполняют с косвенным регулятором натяжения поддержанием заданной силы тока двигателя. [40]
 |
Кривые переходного процесса при насыщении регулятора натяжения. а - ПИ-регулятор. б - П - регулятор. [41] |
Изменение скорости тянущей секции оказывает влияние на натяжение ленты смежного участка, для которого тянущая секция является базовой. Поэтому возникает необходимость ограничить отклонение скорости тянущей секции при отработке задания. Это просто сделать для принятой структуры регулирования электропривода снижением максимального значения выходного сигнала регулятора натяжения. [42]
Для особо чувствительных изделий, которые должны наматываться с исключительно низким натяжением, наиболее приемлемым следует считать намотчик тила Алквист-Тролл. В данном случае речь идет о применении электрического дифференциала, рабочее число оборотов которого можно регулировать в пределах от - 350 до 350 об / мин, что исключает необходимость установки редуктора. Рассматриваемый намотчик оборудован специальным электродвигателем, бесступенчато регулируемым приводом Симплабельт ( диапазон регулирования 1: 1 5) и регулятором натяжения. [43]
Из этого выражения следует, что Атшах пропорционально статической ошибке системы, уменьшенной в Тео / 2ав раз. С изменением скорости базовой секции меняется задающий сигнал на входе регулятора скорости тянущей секции. Однократно-интегрирующая система регулирования скорости имеет нулевую статическую ошибку при отработке задания, поэтому установившаяся ошибка системы регулирования при П - и ПИ - регуляторе натяжения равна нулю. [44]
 |
Солдатик конструкции Свердловского завода РТИ. [45] |
Страницы: 1 2 3 4