Cтраница 2
Нелинейным может быть и регулятор положения, обеспечивающий оптимальное регулирование при ограничениях координат движения. [16]
УП3 подан на вход регулятора положения AQ, на другой вход которого зодается сигнал обратной связи по положе-шю ип с датчика положения BQ, в качестве которого используются индуктивные дат-шки линейного перемещения или фазовые ( атчики угла в виде сельсинов и поворотных рансформаторов. При использовании дат - 1иков угла для формирования ошибки в виде пряжения постоянного тока и ее знака гспользуются фазочувствительные выпрями-гели. [17]
Таким образом, задаваемое регулятором положения максимальное ускорение электропривода в процессе замедления тем больше, чем больше начальная скорость ( о ШЧ. Так как шнач со3 - нач, то из ( Н-12) следует, что при данном коэффициенте усиления kp п, определяемом ( 1 1 - 10), максимальное ускорение в процессе замедления возрастает с возрастанием отрабатываемого перемещения Афнач. [18]
ЛАЧХ разомкнутой системы, поясняющие добротность по скорости ( а и добротность по ускорению ( б. [19] |
Если в следящем электроприводе П - регулятор положения заменить на ПИ -, то Аас 0, а величина добротности неограниченно возрастет. [20]
Для позиционных электроприводов сформулированы правила настройки регулятора положения с учетом как традиционно учитываемых ограничений по току якоря и скорости, так и условий устойчивости контура регулирования положения. [21]
Равноплечее коромысло снабжено регулятором тары, регулятором положения центра тяжести и гиредержателем в виде клети. [22]
На этой схеме обозначено: 1 - регулятор положения; 2, 3 - тиристорные преобразователи; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - редуктор; 6 - упругий элемент; 8 - тахогенератор; 9 - датчик положения. [23]
Позиционеры представляют собой, в сущности, регуляторы положения, имеющие обратную связь по ходу штока ИМ. [24]
Регулятор, позволяющий получать разнообразные типы градиентов концентрации растворителя. [25] |
На рис. 4 - 3 приведена схема регулятора положения верхнего термистора. Зубчатая передача и зубчатая рейка, служащие для перемещения термистора, связаны с реверсивным мотором, управляемым триггерной схемой через усилители мощности. Генератор импульсов на транзисторах задает скорость подачи импульсов на триггерную схему. Если в регуляторе применен линейный потенциометр, то на выходе генератора возникают сигналы, обеспечивающие линейную скорость перемещения термистора. Обычно используются скорости от 2 5 - 10 - 3 до 2 5 мм / час, хотя можно применять и другие скорости движения термистора. Не обязательно использовать линейный потенциометр. Применение нелинейных потенциометров в схеме регулятора позволяет получить экспоненциальный, синусоидальный или другие типы изменения скоростей перемещения термистора. [26]
Реле типа плюс - минус используется в регуляторе положения с опережающей цепочкой. [27]
Для обеспечения работы РМТ в режиме скользящего давления предусмотрен регулятор положения клапанов РПК, также входящий в РМТ. Организация взаимодействия РПК и РД обеспечивается РМТ и здесь не рассматривается. [28]
В действительности ввиду необходимости соединения ВУ с существующей системой регулятора положения электрода схема ВУ несколько иная; здесь же показан принцип построения схемы. [29]
Когда степень открытия POi приближается к допустимому граничному значению, регулятор положения РгП открывает Р02, причем степень его открытия зависит от положения основного регулирующего органа. [30]