Cтраница 4
По-видимому, дополнительные ошибки при ограничении тока не накапливались бы в том случае, если задаваемый регулятором положения темп торможения d ( u3 / dt был равен максимальному ускорению ет. [46]
![]() |
Схема ЭП с подчиненным регулированием тока и скорости. [47] |
При необходимости регулировать положение исполнительного органа рабочей машины в схемы вводятся соответствующая обратная связь по положению и регулятор положения. [48]
При необходимости регулирования положения вала двигателя схема на рис. 4.4, о дополняется контуром положения, включающим в себя регулятор положения и датчик положения вала двигателя. [49]
![]() |
Прибор с параллельно смещающейся пластинкой. [50] |
Основными деталями данного пластометра являются пластинки, между которыми помещается образец массы, гнездо для крепления нижней пластинки и регулятор положения нити, к которой подвешивается груз. Плоскости пластинок, примыкающие к массе, имеют рифление, направленное в сторону, противоположную направлению усилий, которые деформируют массу. На верхних пластинках установлены стержни для присоединения индикатора. [51]
![]() |
Функциональная схема цифро-аналогового следящего электропривода. [52] |
Это число с помощью преобразователя код - напряжение Uzv преобразуется в аналоговый сигнал & Uq, который подается на регулятор положения аналоговой части системы. [53]
В зоне, где отработка рассогласования по положению происходит с ограничением тока, система становится нелинейной, и для улучшения динамики в регулятор положения вводится нелинейный преобразователь, обеспечивающий своевременное переключение системы в режим торможения. [54]
![]() |
Принципиальная схема автоматического регулирования работы кислородного турбокомпрессора. [55] |
КДУ-1; 5 -редукторы сервопривода; 6-электродвигатели сервопривода; 7-магнитные пускатели; 8 - регулирующий блок; 9 - электронный следящий прибор; 10 - регулятор положения всасывающей заслонки; / / - колонка дистанционного управления типа КДУ-11; 12-синхронный элекртодвигатель; 13-редуктор; 14-турбокомпрессор; 15 - дроссельная заслонка; [ 16-байпасный клапан. [56]
![]() |
Принципиальная схема автоматического регулирования работы кислородного турбокомпрессора. [57] |
КДУ-1; 5 - редукторы сервопривода; 6-электродвигатели сервопривода; 7-магнитные пускатели; 8 - регулирующий блок; S-электронный следящий прибор; 10 - регулятор положения всасывающей заслонки; / / - колонка дистанционного управления типа КДУ-11; 12-синхронный элекртодвигатель; 13-редуктор; 14-турбокомпрессор; 15-дроссельная заслонка; [ / 6-байпасный клапан. [58]
![]() |
Трехконтурная структура электропривода по системе ТП - Д с подчиненным регулированием тока, скорости и положения, оптимизированная методом последовательной коррекции. [59] |
И раз, п 16 Г [ 32 72 ( 2 V 1) 8 7 1) ] ( 4 19) Определим передаточную функцию регулятора положения. [60]