Регулятор - скольжение
Cтраница 3
На входе регулятора частоты РЧ производится суммирование сигналов скольжения с выхода PC и угловой скорости с датчика ДС, а напряжение Uf с выхода РЧ подается на систему управления автономным инвертором СУЙ, управляющую выходной частотой АИТ. Таким образом, регуляторы тока РТ и частоты РЧ подчинены регулятору скольжения PC. Но выходной сигнал PC не является задающим сигналом для регулятора РЧ, в частности, потому, что на этот регулятор вводится не отрицательная, а положительная обратная связь по угловой скорости. [31]
Все эти соображения указывают на желательность применения регулируемого сопротивления в роторе, которое бы регулировалось таким образом, чтобы при всех изменениях статического момента нагрузки момент, развиваемый двигателем, не менялся. Для этой цели применяются специальные регуляторы, которые принято называть регуляторами скольжения. [32]
Сигнал задания частоты вращения п3 с задатчика ЗС и сигнал обратной связи по частоте вращения двигателя пдв, снимаемый с импульсного датчика скорости НДС через преобразователь частота - напряжение ПЧН, подаются на вход регулятора частоты вращения PC. Заданное значение частоты тока статора / х вводится в ЗГ с помощью регулятора скольжения PS, на входе которого алгебраически суммируются сигналы, пропорциональные частоте вращения ротора fp пдв и частоте тока ротора / 2 s Дп. Поэтому сигнал на выходе регулятора скольжения пропорционален частоте тока статора fi fp - / 2; знак плюс относится к двигательному, а знак минус - к тормозному режимам работы системы электропривода. Значение / 2, определяющее максимальный момент двигателя, ограничено максимальным значением выходного напряжения регулятора РЧ. Заданное значение тока статора, зависящее от / 2 в соответствии с выражением ( 90) и рис. 52, а реализуется в схеме функциональным преобразователем ФП, что обеспечивает постоянное значение магнитного потока во всем диапазоне изменения частоты и нагрузки. Основной недостаток рассмотренной системы электропривода заключается в необходимости изменения зависимости / х / ( fz) ( см. рис. 52, а) для каждого конкретного двигателя, что вызывает усложнение конструкции функционального преобразователя ФП. [33]
Управление электроприводом осуществляется сельсинным командоаппаратом СКАР, Для стабилизации характеристик используется обратная связь по скорости. Сигнал от датчика скольжения ДСК подается в систему импульсно-фазового управления тиристорами СИФУ и регулятор скольжения РСК. [34]
Подавляющая часть этих потерь уносится водой и только 7 - 8 % общих потерь выделяется в электромашинное помещение. Таким образом, 0 5 % мощности асинхронного приводного двигателя агрегата отводится боковой поверхностью регулятора скольжения. [35]
Нормальное скольжение асинхронных двигателей обычно бывает меньше требуемого. Увеличение скольжения может быть достигнуто включением дополнительного сопротивления в цепь ротора двигателя, применением жидкостного или контакторного регуляторов скольжения. [36]
 |
Схема жидкостного регулятора скольжения. [37] |
Нормальное скольжение асинхронных двигателей обычно бывает меньше требуемого. Увеличение скольжения может быть достигнуто путем включения дополнительного сопротивления в цепь ротора двигателя применением жидкостного или контакторного регуляторов скольжения. [38]
Для приведения в движение указанных выше блумингов применяют исключительно моторы постоянного тока с агрегатом Ильгнера. Агрегат Ильгнера обычно состоит из мотора трехфазного тока, мощностью около 5 000 IP с маховиками, регулятором скольжения и 2 генераторами постоянного тока 3 000 IP. [39]
Рассматриваемая схема применяется для двигателей прокатных станов и других машин, имеющих маховики. Электродвигатель в такой схеме обычно работает в усло - виях резко меняющейся нагрузки, и для снижения толчков тока и момента в двигателе целесообразно применить регулятор скольжения. [40]
В случае, если последний представляет асинхронный двигатель с фазовым ротором, его номинальная скорость вращения должна быть не меньше, но может быть и больше той, которую требуется получить; тогда избыток скорости погашается введением в цепь ротора реостата - регулятора скольжения. Если же это асинхронный двигатель с короткозамк-нутым ротором или синхронный двигатель - номинальная скорость вращения должна быть равна требуемой. [41]
Регулирование частоты на выходе автономного инвертора тока АИТ, а следовательно, и частоты вращения двигателя осуществляется РЧ с воздействием на систему управления инвертора СУЙ. На вход РЧ вводится положительная ОС по угловой скорости двигателя. Регулятор скольжения PC формирует сигнал, пропорциональный ( П - закон регулирования) скольжению двигателя, который действует по каналам управления тока и частоты АИТ. Пропорционально увеличению сигнала регулятора скольжения PC растет ток двигателя, а частота на выходе инвертора остается неизменной из-за компенсации сигнала регулятора скольжения PC сигналом угловой скорости двигателя. Таким образом, регуляторы тока РТ и РЧ подчинены регулятору скольжения PC. Темп пуска и регулирования частоты вращения двигателя определяется заданными значениями максимального скольжения, тока и момента, развиваемого двигателем, а также моментом нагрузки. По окончании пуска двигателя напряжение f / w от тахогенератора GT становится близким к f / зад. Стабилитрон VD закрывается и угловая скорость двигателя устанавливается в соответствии с t / зад. [42]
Регулирование частоты на выходе автономного инвертора тока АИТ, а следовательно, и частоты вращения двигателя осуществляется РЧ с воздействием на систему управления инвертора СУЙ. На вход РЧ вводится положительная ОС по угловой скорости двигателя. Регулятор скольжения PC формирует сигнал, пропорциональный ( П - закон регулирования) скольжению двигателя, который действует по каналам управления тока и частоты АИТ. Пропорционально увеличению сигнала регулятора скольжения PC растет ток двигателя, а частота на выходе инвертора остается неизменной из-за компенсации сигнала регулятора скольжения PC сигналом угловой скорости двигателя. Таким образом, регуляторы тока РТиРЧ подчинены регулятору скольжения PC. Темп пуска и регулирования частоты вращения двигателя определяется заданными значениями максимального скольжения, тока и момента, развиваемого двигателем, а также моментом нагрузки. Стабилитрон VD ограничивает максимальные значения ЭДС УВ в выпрямительном и инверторном режимах его работы. [43]
Широкое применение могут иметь магнитные усилители в различных автоматических регуляторах. Примером автоматического регулятора нагрузки является регулятор скольжения, в котором используются магнитные усилители. Как упоминалось выше, регулятор скольжения предназначается для приводов с резко меняющейся нагрузкой; в том случае, когда нагрузка возрастает до предельного значения, в роторную цепь вводится дополнительное сопротивление, вследствие чего растет скольжение и двигатель частично разгружается за счет кинетической энергии, отдаваемой маховиком. [44]
Сигнал задания частоты вращения п3 с задатчика ЗС и сигнал обратной связи по частоте вращения двигателя пдв, снимаемый с импульсного датчика скорости НДС через преобразователь частота - напряжение ПЧН, подаются на вход регулятора частоты вращения PC. Заданное значение частоты тока статора / х вводится в ЗГ с помощью регулятора скольжения PS, на входе которого алгебраически суммируются сигналы, пропорциональные частоте вращения ротора fp пдв и частоте тока ротора / 2 s Дп. Поэтому сигнал на выходе регулятора скольжения пропорционален частоте тока статора fi fp - / 2; знак плюс относится к двигательному, а знак минус - к тормозному режимам работы системы электропривода. Значение / 2, определяющее максимальный момент двигателя, ограничено максимальным значением выходного напряжения регулятора РЧ. Заданное значение тока статора, зависящее от / 2 в соответствии с выражением ( 90) и рис. 52, а реализуется в схеме функциональным преобразователем ФП, что обеспечивает постоянное значение магнитного потока во всем диапазоне изменения частоты и нагрузки. Основной недостаток рассмотренной системы электропривода заключается в необходимости изменения зависимости / х / ( fz) ( см. рис. 52, а) для каждого конкретного двигателя, что вызывает усложнение конструкции функционального преобразователя ФП. [45]
Страницы: 1 2 3 4