Cтраница 2
Ох - собственное вращение, поворот в плоскости Х02 - изменение зенитного угла и поворот в плоскости КО У - изменение азимута. Это перемещение равнозначно повороту КНБК вокруг оси Оу с некоторой мгновенной угловой скоростью. Вал регулятора азимута PA-I, обладающий собственным кинетическим моментом, при угловом перемещении со скоростью Q, на основании закона прецессии будет создавать гироскопический момент Д /, стремящийся развернуть регулятор азимута в плоскости КОУ, т.е. изменить значение азимутального утла скважины. [16]
При такой постановке задачи регулятор азимута PA-I в составе низа бурильной колонны имеет следующие независимые угловые перемещения: поворот вала относительно оси Ох - собственное вращение, поворот в плоскости Л02 - изменение зенитного угла и поворот в плоскостному - изменение азимута. Это перемещение равнозначно повороту КИБК вокруг оси Оу с некоторой мгновенной угловой скоростью. Причем направление изменения азимута зависит от направления вращения вала регулятора азимута. [17]