Оптимальный регулятор

Cтраница 2

Задача построения оптимального регулятора на основе четыре - Риккати подхода / / Вестник МГТУ. [16]

Задача синтеза оптимального регулятора называется классиче ской, если с ней может быть ассоциирован гладкий гамильтониан. Более точно, имеет место следующее определение. [17]

Задача построения оптимального регулятора на основе четыре - Риккати подхода / / Вестник МГТУ. [18]

Задача построения оптимального регулятора на основе четыре - Риккати подхода / / Вестник МГТУ им. [19]

Задача синтеза оптимального регулятора называется классической, если с ней может быть ассоциирован гладкий гамильтониан. Более точно, имеет место следующее определение. [20]

Получив уравнение оптимального регулятора ( 87), его потом все равно необходимо преобразовать к переменным у, пользуясь для этого, разумеется, только эквивалентными преобразованиями. [21]

Блок-схема каскадной системы управления. [22]

При проектировании оптимальных регуляторов состояния используются обратные связи по всем переменным состояния объекта. [23]

Интересно, что оптимальный регулятор оказался линейным. [24]

Необходимо найти уравнение оптимального регулятора ( закон управления), при котором критерий качества ( 4) принимал бы минимальное значение. [25]

Обычно при синтезе оптимальных регуляторов для упрощения решения задачи принимают возмущения GQ ( t) Q и получают систему регулирования по отклонению. Структура регулятора в этом случае оказывается простой, однако для получения малой статической ошибки при действии возмущений с большим уровнем энергии требуется значительно увеличивать коэффициент усиления регулятора. Поэтому в условиях действия больших возмущений следует применять комбинированные системы регулирования, сочетающие в себе принципы управления по отклонению и возмущению. [26]

Порядок отыскания уравнения оптимального регулятора поясним на следующем примере. [27]

Для отыскания структуры оптимального регулятора, которая определяется матрицей коэффициентов обратных связей К, воспользуемся процедурой принципа максимума. [28]

Далее рассмотрим синтез оптимального регулятора в условиях ненаблюдаемых аддитивных помех на выходе объекта. [29]

Результаты расчета коэффициентов оптимального регулятора, соответствующих всем выбранным значениям р2, приведены в табл. 4 - 2, Из этого набора оптимальных решений необходимо выбрать единственное, которое будет приемлемым при практической реализации, следовательно, в первую очередь, по энергетическим возможностям объекта управления. [30]

Страницы: 1 2 3 4