Оптимальный регулятор

Cтраница 3

Блок-схема оптимальной системы управления.| Экспериментальные данные, характеризующие качество регулирования в системе с оптимальным многомерным управляющим устройством ( / и в системе с обычным ПИ-регулято-ром ( 2. [31]

Структура системы с оптимальным регулятором для случая, когда наблюдаются все пять составляющих вектора состояния, приведена на рис. IX.23. При оптимизации стационарного режима значения коэффициентов усиления KI и / С2 постоянны. [32]

Структурная схема объекта ( а, в и вид закона оптимального регулирования ( б, г. [33]

Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, a Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы У () достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [34]

Структурная схема объекта ( а, в п вид закона оптимального регулирования ( б, г. [35]

Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, а Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы Y ( t) достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [36]

Изложим метод численного синтеза оптимальных регуляторов, основанный на многократном численном построении функций Ляпунова и приближенном решении уравнения Беллмана. [37]

Отметим, что синтез оптимального регулятора и отыскание функции и ( X) существенно упрощается для автономной системы дифференциальных уравнений, когда можно положить tk Tk - 0 и интегрировать систему (6.91) в сторону уменьшения значений времени. [38]

Математическая постановка задачи об оптимальном регуляторе состоит в следующем. [39]

Так как при tk - оптимальный регулятор имеет постоянные коэффициенты, для выявления свойств оптимальной системы часто применяют известные методы анализа линейных систем управления. [40]

Принципиальная схема автоматизации трубчатой печи со схемой коммутации оптимального регулятора. [42]

При соответствующем подборе настроечных параметров построенные пневматические оптимальные регуляторы могут быть использованы в любых системах управления технологическими параметрами, обладающими значительным, запаздыванием. [43]

Во многих случаях задачу синтеза оптимального регулятора для стохастических систем дифференциальных и разностных уравнений удается свести к уравнению Беллмана, которое может быть решено с помощью построения оптимального многообразия. [44]

Полученный результат по аналитическому конструированию оптимального регулятора для инерционного объекта имеет большое прикладное значение. [45]

Страницы: 1 2 3 4