Идеальный регулятор

Cтраница 1

Идеальный регулятор в пульсирующем режиме представляет собой линейную систему ( частотные характеристики не зависят от амплитуды входного сигнала), и его динамические свойства полностью определяются параметрами формирующей обратной связи ( и, 7И) и скоростью регулирования. [1]

Поэтому идеальный регулятор должен регулировать время в точности по заданной частоте, но такое регулирование неустойчиво. Следовательно, для правильной синхронизации следует вначале ее уничтожить, сделать неподвижным изображение, а затем вновь установить достаточный сигнал синхронизации с тем, чтобы ее стабилизировать. [2]

Структурные схемы автоматической системы регулирования а - замкнутой системы через передаточную функцию разомкнутой системы. б - то же, яо при представлении разомкнутой системы в виде идеального регулятора и приведенного объекта. [3]

Хотя идеальный регулятор и приведенный объект физически не существуют, но поскольку они образованы из реальных составляющих звеньев автоматической системы, то в динамическом отношении система со структурной схемой по рис. 91.1, б эквивалентна реальной системе со структурными схемами по рис. 7.1 и 9.1, а. При дальнейшем рассмотрении вопросов определения параметров настройки регулятора под термином объект регулирования подразумевается именно приведенный объект регулирования. [4]

Частотные характеристики идеального ПИД-регулятора. [5]

Коэффициент усиления идеального регулятора с воздействием по интегралу и производной стремится к бесконечности при приближении частоты к нулю или бесконечности. Коэффициент усиления реального регулятора из-за наличия в регуляторе обратной связи ограничен некоторым максимальным значением. Фазовый сдвиг, вводимый реальным регулятором, на высоких и низких частотах также отличается от соответствующих величин для идеального регулятора. [6]

Влияние балластных звеньев на качество САР. [7]

САР с идеальным регулятором несущественно зависит от свойств объекта. [8]

Определение оптимальных настроек идеальных регуляторов производится путем подсчета интегралов от квадрата выходного отклонения при различных значениях параметров настройки. [9]

Штрих-пунктирная линия соответствует идеальному регулятору. [10]

Расчет системы с идеальным регулятором удобно проводить так же, как и расчет систем с неидеальными регуляторами. [11]

Для упрощения исследования рассмотрим идеальный регулятор при т 0 и определим влияние основных параметров системы на частотную характеристику. [12]

Значит, при помощи идеального регулятора легко можно неустойчивый объект превратить в устойчивую систему регулирования. Но здесь, в отличие от прежнего, роль регулятора заключается не только в том, чтобы ускорить переходные процессы и существенно уменьшить статические отклонения, но прежде всего в том, чтобы придать системе устойчивость. [13]

После расчета параметров настройки идеального регулятора следует проверить находятся ли они в ОНР, так как только в этом случае рассчитанные параметры могут обеспечить удовлетворительное качество регулирования в системе. К сожалению, параметры настройки, необходимые для регулирования значительного числа промышленных объектов, находятся вне ОНР реальных регуляторов. [15]

Страницы: 1 2 3 4