Идеальный регулятор

Cтраница 4

Рассмотрим еще случай, когда может получиться неустойчивая система первого порядка с идеальным регулятором; это - случай регулирования неустойчивого объекта. Объект с уравнением (12.1) устойчив ( обладает самовыравниванием), так как переходный процесс в нем (12.9) затухает. [46]

Рассмотрим методику расчета, если параметры балластного звена существенно зависят от параметров настройки идеального регулятора. [47]

Таким образом, при мгновенном перемещении регулирующего органа и при отсутствии нечувствительности в регуляторе идеальный регулятор должен совершать непрерывные колебания вне зависимости от наличия и величины внешних возмущающих факторов. Частота этих колебаний в данном случае бесконечно велика, а амплитуда бесконечно мала. [48]

Характеристика объекта при этом изменяется, но расчет параметров настройки совпадает с обычной методикой расчета идеальных регуляторов. [49]

Замкнутая система вается ТОЛЬКО ОДИН ИЗ автоматического. регулирова - параметров. Инерцией ИЗ. [50]

Во всех последующих рассуждениях не учитывается также инерция в регуляторе, а используются передаточные функции идеальных регуляторов. [51]

В этом состоит принципиальное отличие системы с регулятором, обладающим постоянной времени, от системы с идеальным регулятором, где длительность переходного процесса согласно (12.10) все время уменьшалась с увеличением йрег. [52]

Колебания угловой скорости при включениях и выключениях нагрузки через каждые Т секунд; кривыми обозначены теоретические колебания для идеального регулятора; кружками - экспериментальные. [53]

Уравнения регуляторов, созданных из реальных, элементов, обычно существенно отличаются от приведенных в § 1 - 1 уравнений идеальных регуляторов. [54]

Рекомендуемый метод реализации требуемой динамической настройки регулятора основан на аппроксимации характеристики реального регулятора в точке пространства всех его варьируемых параметров характеристикой идеального регулятора и применении метода последовательных приближений, который обеспечивает ступенчатое перемещение указанной точки к точке, соответствующей оптимальной настройке реального регулятора. [55]

Диаграмма Боде к примеру 6 - 3. [56]

Однако большинство пневматических регуляторов не может обеспечить введение такого большого угла опережения и практически эффект воздействия по производной оказывается меньше того, который рассчитан для идеального регулятора. [57]

Страницы: 1 2 3 4