Идеальный регулятор

Cтраница 3

Координату С по-прежнему будем считать возрастающей, когда указатель идеального регулятора движется под влиянием возрастания регулируемой величины. Знаки для координат сг и и будем считать положительными, когда их увеличение соответствует открытию распределительных органов машины. [31]

Другой случай, когда может получиться неустойчивая система с идеальным регулятором, это - случай регулирования неустойчивого объекта. Объект с уравнением (12.1) устойчив ( обладает самовыравниванием), так как переходный процесс в нем (12.9) затухает. [32]

Схема управления с идеальным регулятором. [33]

На рис. 6.6 представлена схема системы управления, в которой идеальный регулятор представлен совокупностью регуляторов прямой и обратной связи. [34]

В § 2 - 6 приведены динамические характеристики четырех типов идеальных регуляторов, которые желательно применять в системах автоматического регулирования. При конструировании реальных регуляторов необходимо стремиться к тому, чтобы по своим динамическим свойствам они возможно больше приближались к одному из пяти идеальных типов регуляторов, осуществляющих пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, пропорционально-дифференциальный или пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования. [35]

При существенном отклонении характеристик реального регулятора и объекта от характеристик соответственно идеального регулятора и модели объекта, описываемой уравнениями ( 1) или ( 2), данный метод обеспечивает максимальную точность получаемого результата, так как он основан на использовании наиболее точного метода аппроксимации: указанные реальные и аппроксимирующие характеристики совпадают при со сокр, а при окончательной настройке частота сок / 7 весьма близка к резонансной частоте замкнутой системы. [36]

Разберем по отдельности переходный и установившийся процессы в системе с идеальным регулятором. [37]

Структура регулятора представлена, таким образом, в виде последовательного соединения идеального регулятора и балластного звена. Отклонение частотных характеристик регулятора определяется частотными характеристиками балластного звена. Мбал ( ю) - 1 и фаза балластного звена фбал ( ю) 0, то регулятор идеален. [38]

ПИД-рсгулятор с параллельной обратной связью. [39]

Передаточные функции этого регулятора сравниваются в следующем разделе с передаточными функциями идеального регулятора. [40]

В последующих параграфах приводятся показатели качества и настройки в САР для идеальных регуляторов. Предполагается, что характеристики регуляторов соответствуют данным табл. 1 - 2 в течение всего переходного процесса. [41]

Считается, что в зоне своих рабочих частот регулятор подчиняется уравнению идеального регулятора, поэтому приведенные выше уравнения используются при расчете реальных настроек. [42]

Область параметров настроек реальных регуляторов, совпадающая достаточно хорошо с областью настроек идеальных регуляторов, называется областью нормальных режимов регуляторов. Решающее значение для характеристик электронных регуляторов имеют элементы, формирующие управляющие сигналы и структурные схемы. [43]

Структурная схема / ПИ-регулятора.| Динамические характеристики ПИ-регулятора. [44]

Наличие балластного звена вызывает отклонение частотных характеристик реального регулятора от соответствующих характеристик идеального регулятора. Если известна постоянная времени балластного звена, можно определить частоты, па которых расхождение характеристик становится существенным. [45]

Страницы: 1 2 3 4