Cтраница 1
Цифровые регуляторы, как уже отмечалось, предназначены для работы в системах непрерывного и дискретного действия, в которых необходимо обеспечивать высокое качество регулирования. [1]
Цифровые регуляторы могут строиться как цифровые регуляторы дискретного и непрерывного действия. В цифровых регуляторах дискретного действия в дискретные моменты времени определяется величина отклонения и по найденному дискретному значению отклонения вычисляются дискретные значения составляющих закона регулирования. В таких регуляторах И -, П - и Д - составляющие могут быть получены с помощью соответственно цифровых интегрирующих, пропорциональных и дифференцирующих блоков [ см. гл. [2]
Цифровые регуляторы, построенные в соответствии с алгоритмами ( 3 - 1) и ( 3 - 2), могут иметь различные структурные схемы, отличающиеся по виду входных и выходных блоков. [3]
Цифровой регулятор работает циклично. Длительность цикла устанавливается при помощи сигналов, поступающих от кварцевого генератора, и делителей Дз и Дв блока задания. Кварцевый генератор работает на частоте 3 333 кгц. [4]
Цифровой регулятор работает циклично. Последовательность операций устанавливается опорными импульсами от стабилизированного генератора. [5]
Цифровые регуляторы реализуют различные алгоритмы регулирования, как жесткие, так и с адаптацией. Они построены на элементах дискретной вычислительной техники. Входной аналоговый сигнал преобразуется в дискретный и подается в устройство, формирующее алгоритм регулирования. В дальнейшем, для управления исполнительным механизмом сигнал вновь преобразуется в непрерывный. В некоторых случаях исполнительный механизм снабжается шаговым двигателем и повторное преобразование сигнала не требуется. [6]
Цифровые регуляторы являются новой областью применения дискретной техники, и в литературе имеется лишь небольшое число работ, посвященных описанию этих регуляторов. Однако возможности повышения точности, быстродействия и гибкости их в сочетании с выполнением логических операций делают цифровые регуляторы весьма перспективными. Основным недостатком таких регуляторов является сложность отдельных узлов, что ограничивает использование их в системах одноточечного ( индивидуального) регулирования. В схемах многоточечного регулирования цифровые регуляторы могут найти самое широкое применение, несмотря на их сложность. [7]
Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Можно привести и примеры новых функций - это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. [8]
Цифровые регуляторы имеют широкий диапазон изменения параметров настройки и дают возможность более простыми способами осуществлять регулирование процессов с высокой степенью точности. Кроме того, цифровые регуляторы, имея гибкую структуру, позволяют легко переходить от одного закона регулирования к другому, причем заданный закон регулирования может быть вычислен с любой наперед заданной точностью. [9]
Цифровые регуляторы весьма перспективны, так как характеризуются повышенной точностью, быстродействием и гибкостью в сочетании с выполнением ими логических операций; основной их недостаток - сложность отдельных узлов. [10]
![]() |
Блок-схема элементарного контура регулирования.| Блок-схема системы цифрового регулирования.| Блок-схема многомашинной системы управления хим. з-дом. [11] |
Цифровые регуляторы используются в основном на вновь создаваемых предприятиях, поскольку замена системы обычных регуляторов на существующих предприятиях не имеет смысла. [12]
Цифровые регуляторы и следящие системы - устройства дискретного действия, аналогичные автоматическим регуляторам и следящим системам непрерывного действия, содержащие в своих цепях цифровые преобразовательные и вычислительные устройства. У цифровых регуляторов выработка необходимых законов регулирования производится численными методами в вычислительном устройстве, которое включает в себя арифметический блок, блок памяти и управляющий блок. Последний определяет программу работы вычислительного устройства. [13]
![]() |
Система АРВ на базе микропроцессорного РСД. / и 2 - логические и аналоговые сигналы. 3 - прерывание. РО - регулируемый объект ( синхронная машина. [14] |
Цифровые регуляторы выполняются на базе микро - ЭВМ. [15]