Cтраница 3
У цифровых регуляторов выработка необходимых законов регулирования производится численными методами в вычислительном устройстве, которое включает в себя арифметический блок, блок памяти и управляющий блок. Последний определяет программу работы вычислительного устройства. На вход системы поступает непрерывный сигнал. В измерительном устройстве сравниваются два непрерывных сигнала: входной и сигнал обратной связи, которые подаются на преобразователь непрерывных величин в дискретные. Эти числа поступают в вычислительное устройство, обрабатываются в соответствии с его программой и затем появляются на входе преобразователя дискретных величин в непрерывные. Сигналы с выхода последнего управляют непрерывной частью системы. Находят применение цифровые следящие системы без непрерывной части. [31]
Структурная схема системы управления MOD-III. [32] |
Применение цифрового регулятора вместо аналогового позволяет использовать функциональные программные блоки ( 100 шт. [33]
Работа цифрового регулятора положения в микропроцессорной системе может основываться на одном из двух принципов. Первый из них предусматривает реализацию статической характеристики РПъ виде параболы, которая обеспечивает оптимальный график движения электропривода. [34]
Среди цифровых регуляторов дискретного действия с переменным циклом особый интерес представляют регуляторы, у которых преобразуется в цифровую форму период Tf входного частотного сигнала. Длительность цикла у этих регуляторов может быть сделана равной одному или нескольким периодам входной частоты. [35]
Схема и диаграмма работы регулятора угла опережения с обратной связью по частоте вращения двигателя. [36] |
Достоинством цифровых регуляторов угла опережения является: высокая точность, стабильность выходных параметров при из-гненки внешних условий, а также возможность непосредственного фавления от ЦВМ. [37]
К цифровому регулятору подключаются первичные контрольно-измерительные приборы и исполнительный механизм, соответствующий требуемому контуру регулирования. В результате опроса первичных контрольно-измерительных приборов формируется массив исходных данных, содержащий значения режимных параметров процесса. Путем сравнения с предельными значениями параметров в нормальном режиме функционирования системы анализируется достоверность полученной информации и проверяется включение элементов контура регулирования. Если информация окажется недостоверной или не все элементы контура регулирования будут включены, то формируется файл сообщений о неисправности системы и выдается сигнал об аварийном окончании работы цикла, после этого организуется диалог с оператором. [38]
В цифровых регуляторах эти функции, как правило, осуществляются отдельными блоками настройки ( см. рис. 4 - 6), в которых осуществляется установка и хранение коэффициентов настройки, а в некоторых случаях и умножение на эти коэффициенты. [39]
В цифровых регуляторах целесообразно использовать унифицированные сигналы. Это позволяет применять различные общепромышленные датчики, первичные преобразователи во входных устройствах регуляторов. [40]
В цифровых регуляторах используются также цифро-аналоговые преобразователи, построенные по принципу суммирования напряжения и других величин. Суммирование напряжений может осуществляться несколькими методами. [41]
В цифровом регуляторе используется несколько типов кипп-реле, отличающихся по длительностям импульсов. В блоке настроек используются кипп-реле, длительность которых изменяется в пределах от 10 до 100 мксек. В блоке команд используются две модификации кипп-реле: на длительности ткр15 мксек и ткр10 мксек. [42]
В цифровых регуляторах сигналы квантованы одновременно и по времени, и по уровню. При числе уровней 1024 и более систематическая относительная погрешность квантования не превышает 0 1 %, и цифровой АР в функциональном отношении можно рассматривать как импульсный. Цифровые регуляторы на базе микропроцессорных средств за последние 5 - 8 лет получили применение для автоматизации ТОУ химической промышленности. Принципы действия и конструкции цифровых АР рассмотрены в гл. [43]
Схема устройства прямого цифрового управления. [44] |
В цифровых регуляторах не обязательно ограничиваться моделированием традиционных структур. [45]