Цифровой регулятор
Cтраница 4
 |
К пояснению действия релейной системы регулирования.| Схема двухпозиционного регулятора температуры. [46] |
В цифровых регуляторах для преобразования непрерывного сигнала в дискретный, квантованный по уровню и по времени, имеются последовательно включенный импульсный элемент и кодирующее устройство. Цифровые регуляторы являются простейшими вычислительными устройствами. [47]
В цифровых регуляторах яспользуются только элементы дискретного действия, с помощью которых в дискретные моменты времени определяются значения регулируемой и других величин, а по ним вычисляются дискретные значения регулирующего воздействия. [48]
В одноканальных цифровых регуляторах используются более простые схемы цифровых дифференциаторов. На рис. 4 - 9 6 представлена схема, состоящая из двух идентичных реверсивных счетчиков. На вход дифференциатора отклонение подается в виде число-импульсного кода через логические схемы ЛС. Схема работает следующим образом. В начале п-го цикла один из счетчиков, например Рсч, устанавливается в нуль, а в счетчике Рсч2 хранится величина отклонения, полученная в предыдущем цикле х ( п - - 1) Г ], но с обратным знаком. Логические схемы ЛС обеспечивают поступление на вход счетчика Рсч2 величины отклонения, а на вход Рсч - величины отклонения с противоположным знаком. [49]
В одноканальных цифровых регуляторах обеспечивается выработка ПИ-закона регулирования. [50]
В цифровом регуляторе ЦР-2Б величина у пТ записывается в конце цикла в блоке памяти вычислительного устройства и затем преобразуется во время-импульсный сигнал у [ пТ ], который подается на схему управления исполнительным механизмом постоянной скорости. [51]
В цифровых регуляторах дискретного действия входное устройство состоит из совокупности блоков, предназначенных для усиления и преобразования сигналов от датчиков, для получения сигнала задания и для вычисления в цифровой форме величины отклонения. [53]
В цифровых регуляторах дискретного действия имеет место аналого-цифровое преобразование сигналов ф () или x ( t), а в цифровых регуляторах непрерывного действия это преобразование совмещается с вычислением интегральной составляющей закона регулирования. Аналого-цифровое преобразование сигналов ф () и x ( t) означает квантование этих сигналов по времени и по уровню. [54]
В цифровых регуляторах дискретного действия И -, П - и Д - составляющие закона регулирования вычисляются по дискретным значениям отклонения регулируемой величины. [55]
В цифровых регуляторах непрерывного действия с частотным входным сигналом интегральная составляющая получается путем сравнения частот / ( t) и fa без предварительного определения величины отклонения регулируемой величины от задания, как это делается при определении И-составляющей в цифровых регуляторах дискретного действия. [56]
В цифровом регуляторе непрерывного действия, в котором интегральная составляющая определяется в виде разности между общим числом периода частоты f ( t) и общим числом периодов частоты f3, процесс получения интегральной составляющей совпадает с аналого-цифровыми преобразованиями интегралов от частоты входного сигнала и от частоты задания. [57]
В специализированных одноканальных цифровых регуляторах используется ПИ - или ПИД-закон регулирования. Эти регуляторы строятся как цифровые или как комбинированные цифро-аналоговые регуляторы. [58]
Одноканальные унифицированные цифровые регуляторы относятся к цифровым регуляторам дискретного действия, причем ПИ-закон регулирования в них может получаться на основе алгоритмов, рассмотренных в гл. [59]
Например, цифровые регуляторы 7, 8 и 11 реализованы единой подпрограммой. [60]
Страницы: 1 2 3 4