Cтраница 5
Будем считать, что ИД управляются синхронно и согласно воздействуют на общий объект регулирования, а передаточные числа по каждому каналу дифференциального редуктора одинаковы. В этом случае, соответствующем наиболее полному использованию энергетических возможностей ИД, объединенные на дифференциальном редукторе двигатели можно рассматривать как один эквивалентный ИД. [61]
Мог бы быть применен для этой цели и привод с дифференциальными редукторами, в котором вместо клиноременных раздвижных шкивов и редукторов имеются дифференциальные редукторы с вариаторами. [62]
Трехфазный асинхронный двигатель К вращает двигатель постоянного тока Г и одновременно через зубчатое зацепление вращает с постоянной скоростью одну из конических шестерен дифференциального редуктора. Двигатель В через зубчатую передачу с переменной скоростью вращает второе зубчатое колесо редуктора в противоположную сторону. [63]
В рассматриваемом двухканальном СП ( рис. 6 - 2) каждый из входящих в его состав приводов воздействует на общую нагрузку - объект регулирования через дифференциальный редуктор - силовой дифференциал. Во втором СП сигнал главной обратной связи равен сумме регулирующих воздействий каждого из следящих приводов двухканальной системы. [64]