Cтраница 4
Численная реализация многих методов решения задач оптимального управления, связанных с системами обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнениями в частных производных, требует применения тех или иных методов приближенного вычисления встречающихся при этом интегралов, решений задач Коши, краевых задач. При этом часто исходная задача заменяется разностной задачей ( например, так мы поступили в гл. [46]
Значит, для определения решения задачи оптимального управления нужно выбрать такой корень уравнения (2.32), которому отвечает минимум функционала. [47]
Итак, приближенный метод решения задач оптимального управления для систем вида (3.23) сводится к реализации двух этапов. [48]
Естественно, что качество решения задачи оптимального управления зависит от выбора периода и горизонта планирования, однако задача определения оптимальных значений этих параметров в настоящее время в общем виде не решена. [49]
Итак, приближенный метод решения задач оптимального управления для систем вида (3.23) сводится к реализации двух этапов. [50]
Основными характерными чертами методов решения задач оптимального управления в условиях неопределенности, как это следует из предыдущих параграфов, являются большие объемы используемой информации и сложные способы вычислений. [51]