Экспериментальный кролик может позволить себе практически все. Законы Мерфи
(еще...)
Решение - вспомогательная задача
Cтраница 4
Прежде всего остановимся на так называемом методе штрафов, в котором задача ВП сводится к решению вспомогательных задач безусловной выпуклой оптимизации.
[46]