Cтраница 4
Матрица коэффициентов во временной области легко преобразуется в характеристическую матрицу в области изображений Лапласа, по определителю которой можно найти корни характеристического уравнения и получить решение уравнений состояния в виде суммы экспоненциальных функций, число которых равно рангу матрицы. Это направление исследования САУ называют методом характеристических матриц. [46]
Функции u ( t) такого типа часто встречаются в практических задачах. Решения уравнений состояния электрических цепей с подобными функциями воздействий имеют некоторые особенности, которые и рассматриваются в настоящем параграфе. [47]