Cтраница 1
![]() |
Семейство оптимальных фазовых траекторий для системы с нейтральной линейной частью. [1] |
Решение уравнения Гамильтона позволяет также найти фазовые координаты линии переключения управления и по ним установить время разгона и торможения системы. [2]
Найти решение уравнения Гамильтона - Якоби. [3]
Метод решения уравнения Гамильтона - Якоби (7.175) заключается в том, что задаются математическим видом функции минимальной ошибки и составляют уравнения, решения которых равны коэффициентам заданных функций. Этот метод приводит к точным результатам для систем с линейными уравнениями состояний и квадратическими мерами ошибки. [4]
Рассмотрим теперь решение уравнения Гамильтона - Якоби применительно к задаче о финитном движении системы. [5]
Допустим, что решение уравнения Гамильтона - Якоби для нашей системы найдено и что аир, возникающие в результате решения, - новые канонические координаты. [7]
Таким образом, решение уравнений Гамильтона - Якоби для той или иной задачи является целиком вопросом правильного выбора переменных. [8]
Допустим, что решение уравнения Гамильтона - Якоби для нашей системы найдено и что а и р, возникающие в результате решения, - новые канонические координаты. [10]
Наиболее эффективным способом решения уравнения Гамильтона - Якоби является метод разделения переменных. Этот метод неинвариантен по своей сути, и от исследователя требуется большое искусство в выборе подходящих переменных. Желая подчеркнуть это обстоятельство, Якоби писал: Главная трудность при интегрировании данных дифференциальных уравнений состоит во введении удобных переменных, для разыскания которых нет никакого общего правила. [11]
Доказать, что всякое решение уравнения Гамильтона - Якоби - 1 в достаточно малой окрестности любой точки евклидова пространства является суммой расстояния до некоторой гладкой гиперповерхности и константы. [12]
Не следует думать, что полный интеграл содержит все решения уравнения Гамильтона - Якоби, как это может показаться по звучанию термина. [13]
Системы с гамильтонианом, допускающим группу симметрии вдоль поверхности уровня решения уравнения Гамильтона - Якоби. [14]
Дело в том, что множество решений любой вариационной задачи ( или вообще множество решений уравнений Гамильтона с фиксированным значением функции Гамильтона) образует симплектическое многообразие, очень полезное для исследования свойств решений. [15]