Решение - дифференциальное уравнение - движение
Cтраница 4
В связи с этим представляется целесообразным при анализе имеющихся в литературе материалов в основном базироваться на результатах работ [127-128, 146-148], делая в необходимых случаях ссылки на другие источники. Подобный подход тем более удобен, что в указанных работах используется близкая методика решения дифференциальных уравнений движения вязкой жидкости. [46]
Подставляя в это соотношение простейшие функции и вычисляя интеграл F ( s), получаем табл. 6, по которой можно находить изображение по оригиналу и наоборот. В табл. 6 кроме изображений простейших функций даны изображения тех функций, которые являются решениями дифференциальных уравнений движения, часто встречающихся в динамике механизмов. [47]
Как мы уже видели при изучении лагранжевой формы механики, правильный выбор координат может существенно облегчить задачу решения дифференциальных уравнений движения. Если среди наших координат имелась циклическая, то мы сразу находили первый интеграл уравнений Лагранжа. [48]
 |
Приведение сил инерции. [49] |
Инерционность звеньев способствует или препятствует движению рабочих органов механизмов. В соответствии с известными положениями динамики материального тела, рассматриваемого как системы материальных точек, силы инерции учитываются при решении дифференциальных уравнений движения звеньев, решение которых позволяет определить истинный закон движения. При инженерных расчетах часто вместо учета истинного закона изменения в нешних сил при силовом расчете движущегося звена решением дифференциальных уравнений движения учитывают действие нагрузок на звено в конкретных его положениях, придавая уравнениям движения форму уравнений статики. Этот расчет проводится в соответствии с принципе. Следовательно, для выполнения силового расчета механизма необходимо определить силы и моменты сил инерции его звеньев для рассматриваемых их положений. [50]
 |
Оптимальное размещение нмпуль. [51] |
Определение оптимальных ( в смысле экстремального значения выбранного критерия оптимальности при заданных ограничениях) значений параметров выбранной схемы ведется с использованием трех отдельных программ: 1) решения дифференциальных уравнений движения; 2) подсчета критерия оптимальности; 3) поиска экстремума критерия оптимальности при заданных ограничениях. [52]
Страницы: 1 2 3 4