Cтраница 4
Широкое распространение в теории канонических систем получил метод нормализации гамильтониана в окрестности равновесного решения ( положения равновесия), который, в сущности, является специальным методом замены переменных. К первоначальной канонической системе применяется такая каноническая замена переменных, чтобы в новых обобщенных координатах и импульсах функция Гамильтона имела наиболее простой вид, который и принято называть нормальной формой гамильтониана возмущенного движения. [46]
Показать, что произвольная функция / / () не может быть равновесным решением. [47]
Теорема 21.5. Если выполнены условия теоремы 21.2 и D - 1, то равновесное решение системы (21.7) устойчиво по Ляпунову. [48]
Например, перед поверхностями вообще нет равновесных решений, позади них имеется четыре равновесных решения и в промежуточных областях - два равновесных решения. [49]