Cтраница 1
![]() |
Схема гидравлического следящего привода манипулятора с установкой золотника на приводном звене. [1] |
Ветвь троса 4, жестко закрепленного на управляющем устройстве 2 с задающим блоком 1, огибает блок 9 и крепится к следящему золотнику 5 с левой стороны. Ветвь троса 3, охватывающая блоки 9 и 6, крепится к следящему золотнику справа; корпус золотника установлен на стреле 7 и перемещается вместе с ней. [2]
Ветвь троса 3 огибает блок 2, блок 6, ось которого жестко связана с звеном 7 манипулятора, блок /, проходит через блок 5, ось которого закреплена на звене 4, затем вторично огибает блок 2 и направляется к последующему звену. Это обеспечивает постоянство длин прямолинейных участков троса и, таким образом, отсутствие каких-либо сигналов, передаваемых через трос к последующему звену манипулятора или от него. [3]
Ходовую ветвь троса грузового полиспаста направляют вдоль мачты вниз и затем при помощи отводного блока на барабан лебедки. [4]
На обеих ветвях троса установлены упорные втулки 6, вызывающие срабатывание ртутных переключателей контактного устройства 5 при заданном положении уровня в резервуаре. Контактное устройство имеет один нормально открытый и один нормально закрытый ртутные переключатели. [5]
С увеличением угла наклона ветви троса к вертикали ее допускаемая грузоподъемность уменьшается. [6]
Поворот сектора приводит к перемещению ветвей троса и повороту сектора на другом закрылке. [7]
![]() |
Схема передачи сигналов через возвратно-поступатель. [8] |
Если сигнал передается одновременно двумя ветвями троса, то на шарнирах устанавливаются дополнительные блоки, показанные пунктиром, на которые навивается вторая ветвь троса. [9]
При чрезмерном растяжении или повреждении одной из ветвей троса привода ручного тормоза ее заменяют без разборки разжимного механизма в тормозах задних колес. Порядок операций при этом следующий. Поднять соответствующую сторону автомобиля домкратом, подставить под приваренные к основанию кузова гнезда козлы и убрать домкрат. [10]
Разрывное усилие всего троса обозначим буквой Р, а наибольшее натяжение ветви троса под действием груза - буквой S. Коэффициент k3 дается в Правилах ГГТН. Если в сертификате дается суммарное Р, то при подсчете запаса прочности берется только 0 83 того разрывного усилия Р, которое указано в сертификате. [11]
При испытании на грузоподъемность одно-роликового блока динамометр врезан в одну из ветвей троса, который огибает блок и идет к тяговому механизму. [12]
При испытании на грузоподъемность од-нороликового блока динамометр врезан в одну из ветвей троса, который огибает блок и идет к тяговому механизму. [13]
Из чертежа видно, что модули Tt и Tz сил, натягивающих ветви троса и являющихся составляющими силы б тяжести груза, больше модуля этой силы. Объясняется это тем обстоятельством, что силы И / 7 7 1 и Т2 частично противодействуют одна другой. [14]
![]() |
Схема однорольных блоков. [15] |