Cтраница 4
![]() |
Схема протаскивания трубопровода с использованием спусковой дорожки. [46] |
При протаскивании трубопровода без блока анкерный трос от береговой опоры закрепляют непосредственно на лебедке. При протаскивании трубопровода с использованием блока одну ветвь анкерного троса закрепляют на лебедке, а другую пропускают по палубе баржи через блок в оголовке трубопровода и соединяют с тяговым тросом лебедки. [47]
Смещение золотника из нейтрального положения вызывает движение поршня гидроцилиндра 9, поворачивающего стрелу 8 в ту же сторону, в которую направлен управляющий сигнал. При повороте стрелы блок обратной связи 7 через ветви троса 3 и 10 передает на тягу 11 и золотник сигнал, противоположный по направлению управляющему сигналу и компенсирующий его. [48]
Прежде всего определим усилие в подвеске блока и равную ему силу, действующую на узел В. Так как при подъеме груза Q ко второй ветви троса, переброшенного через блок, должна быть приложена сила, равная весу поднимаемого груза Q ( если пренебречь трением), то в сечении подвески будет действовать усилие Л 2Q 4000 кгс. [49]
Прежде всего определим усилие в подвеске блока и равную ему силу, действующую на узел В. Так как при подъеме груза Q ко второй ветви троса, переброшенного через блок, должна быть приложена сила, равная весу поднимаемого груза Q ( если пренебречь трением), то в сечении подвески будет действовать усилие NI 2Q 4000 кгс. [50]
Прежде всего определим усилие в подвеске блока и равную ему силу, действующую на узел В. Так как при подъеме груза Q ко второй ветви троса, переброшенного через блок, должна быть приложена сила, равная весу поднимаемого груза Q ( если пренебречь трением), то в сечении подвески будет действовать усилие Мг 2Q 4000 кгс. [51]
Поворот плеча 4 управляющего устройства относительно стойки не оказывает влияния на положение золотника, если угол между плечом 4 и предплечьем 1 не изменяется. Это объясняется тем, что суммарный угол обхвата ветвями троса направляющих блоков 5 и 9, имеющих одинаковые диаметры, остается постоянным. Углы обхвата блоков 5 и 9 ветвью троса 6 изменяются противоположно. [52]
Траверса для совместного подъема крышки цилиндра и ротора показана на фиг. В этом приспособлении может изменяться место установки точек крепления ветвей тросов или цепей. [53]
Пренебрегая размерами блока, считаем, что заданные нагрузки и искомые реакции стержней приложены к точке D - вершине трехгранной пирамиды, образуемой треногой. На точку D действуют вертикально вниз и горизонтально влево натяжения ветвей троса, равные силе тяжести груза F, а также три реакции Кд, Rg и RC стержней треноги. [54]
По первой схеме можно перекатывать рулоны с использованием двух тракторов. Один трактор применяют как тормозной, а другой, двигаясь, разматывает ветви троса на рулоне, легко перекатывает его даже при значительном встречном уклоне пути. Тормозной трактор выполняет роль якоря, а тяговый трактор, удаляясь от рулона, перекатывает его. Затем цикл перекатывания повторяется. При подъеме рулона на уклон применяют два трактора с независимо прикрепленными тяговыми тросами. Во время движения рулона с уклона для торможения используют задний трактор. Для разворачивания рулона в требуемом месте его среднюю часть накатывают на возвышение из грунта или брусков и тянут за трос от нужного торца рулона. [55]
Если грузоподъемность динамометра недостаточна для испытания полиспаста по схеме, указанной на рис. 4.4, а и б, то применяются схемы, приведенные на рис. 4.4, виг. Динамометр врезается в одну из ветвей, огибающих уравнительный блок, или в ходовую ветвь троса. В этом случае при определении испытательной нагрузки необходимо учесть КПД всех роликов. [56]
Для удобства замены и опознавания тросов применяется маркировка отдельных ветвей тросовой проводки; применяются трафареты, на которых нанесены шифр ветви троса и цветные кольца. Так, например, на самолете Ту-104 шифр ТВА с двумя желтыми кольцами обозначает ветвь троса, отклоняющую триммер руля высоты вверх, а шифр ТВБ с желтым и черным кольцами - ветвь, отклоняющую этот триммер вниз. Трафарет изготовляется из полотна и наклеивается клеем БФ-4 на наконечники троса, после чего покрывается бесцветным лаком. [57]
![]() |
Схема гидравлического следящего привода манипулятора с установкой золотника на основании. [58] |
Управление осуществляется с помощью управляющего устройства, структурная схема которого аналогична схеме манипулятора. При повороте предплечья / рукоятки относительно плеча 4, например по часовой стрелке, ветвь троса 2 наматывается на задающий блок 3, а ветвь 6 сматывается с него. Такие перемещения ветвей троса заставляют тягу 7 и следящий золотник 8 двигаться вниз по схеме. [59]
После протаскивания очередной плети трос отсоединяют от мертвяковой опоры и закрепляют на вспомогательном тяговом средстве - лебедке или тракторе. Далее сматывают тяговый трос с барабана основной лебедки и одновременно вытаскивают звено анкерного троса на берег. При этом тяговая ветвь троса пропускается через блок на длину, равную удвоенной длине протаскиваемой плети. [60]