Робот - тип
Cтраница 1
Роботы типа механическая рука с программным управлением в ближайшее время появятся в цехах заводов. Эти механизмы очень удобны для обслуживания станков, ковочных, литейных сварочных и многих других машин. Они могут снимать готовые детали, складывать их и выполнять другие операции. [1]
Роботы типа Роботрайлер могут передвигаться вдоль кабеля наведения с одинаковой скоростью в обоих направлениях. Они имеют шестиколесное шасси симметричной конструкции, причем средняя пара колес является ведущей. Роботы типа Робокарриер имеют четырехколесное шасси, причем ведущие колеса имеют две степени свободы. Эти роботы могут передвигаться с большой скоростью вдоль кабеля наведения в обеих направлениях, а также с пониженной скоростью в поперечном направлении. [2]
Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер ( манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3 - 16 ( через 1 мм / с), 20 и 75 мм / с. Сервопривод - электродвигатели постоянного тока, система программного управления - контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции ( дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования - от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сварки в среде С02 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. [3]
Робот типа Unimate ( рис. VIII-9) состоит из неподвижного основания и подвижной руки с захватом. В основании расположены механизмы движения руки робота и система программного управления. [4]
Робот II типа отличается от I типа компоновкой манипулятора ( портального типа) и наличием разнообразных периферийных устройств, включающих устройство позиционирования, поворотный стол и передвижное устройство. [5]
Робот типа Unimate ( США) имеет пять степеней свободы. Программирование ( обучение) робота состоит в перемещении оператором захвата робота через серию точек и последовательной их записи в памяти. Для этой записи используется магнитный барабан, вращаемый шаговым двигателем. [6]
 |
Система электроприводов робога типа ПУМА. [7] |
Система электроприводов робота типа ПУМА показана на рис. 3.38. Электродвигатели вмонтированы в суставы робота, которые представляют собой силовые электромеханические узлы. [8]
В модели робота типа Е-302, оснащенного адаптивный устройством требуется только программирование координаты положения последнего листа. После завершения транспортировки последнего диета робот отключается или используется для работы на других позициях. [9]
Назовите три возможных применения робота типа Юнимейт, не рассматривавшиеся в книге. Покажите, почему в каждом из этих случаев применение роботов более целесообразно, чем применение существующих устройств. [10]
 |
Компоновка РТК на базе КГШП с фронтальным расположением манипулятора ПР. [11] |
В этом случае четыре робота типа РПМ-25 используются для выполнения трех штамповых операций на одном прессе, что позволяет значительно сократить время обработки детали. [12]
Назовите три возможных применения робота типа Юнимейт, не рассматривавшиеся в книге. Покажите, почему в каждом из этих случаев применение роботов более целесообразно, чем применение существующих устройств. [13]
Аккумуляторы, применяемые в роботах типа Юни-мейт - 200, отличаются от гидравлических насосов тем, что увеличивают скорость расхода масла более чем в три раза. Преимуществом гидравлических систем является способность их запасать энергию и таким образом справляться с возникающими колебаниями нагрузки. Однако это преимущество частично снижается, так как гидравлический робот использует одно и то же высокое давление, даже поднимая всего несколько граммов. [14]
Основные компоновки РТК на базе роботов типа Циклон можно подразделить на две группы: РТК на базе прессов открытого типа с усилием 400 - 1600 кН и РТК на основе прессов закрытого типа ( двухстоеч-ных) усилием 1600 кН и более. Размеры деталей не должны превышать 600x600 мм и масса заготовок - 5 кг. [15]
Страницы: 1 2 3