Робот - тип
Cтраница 2
 |
Автоматическая сбо-i рочная линия. [16] |
Для автоматизации сборочных операций широко стали применяться роботы типа СКАРА, о которых уже упоминалось в гл. Они удобны тем, что имеют податливость по отношению к горизонтальному усилию и обладают жесткостью по отношению к вертикальному усилию, поэтому с их использованием облегчается вставление валиков и болтов в отверстия и другие подобные операции с ликвидацией ошибки взаимного позиционирования за счет податливости. [17]
Оборудование для сварки или резки объемных заготовок создается на базе портальных роботов или роботов антропоморфного типа. Программирование производится методом обучения или расчетным путем. [18]
 |
Способ повышения охлаждающего 8 действия СОЖ.| Схема электроэрозионной обработки отверстий. [19] |
Внедрение ЭЭО отверстий в валках каландров с использованием параллельной работы четырех электродов-инструментов сокращает длительность обработки до нескольких часов, что делает целесообразным применение для загрузки - выгрузки валков и кантования их при обработке роботов типа ШБМ. [20]
Для нанесения покрытий на плоские и близкие к плоским детали отечественная промышленность выпускает четыре модели роботов РП-1000, РП-1600, РП-2000, РП-2500, которые имеют длину перемещения распылителей от 1000 до 2500 мм; для экономии лакокрасочного материала роботы типа РП имеют устройство управления краскораспылителем, включающего его только при наличии изделия. [22]
 |
Схема РТК для испытания фотодиодов. [23] |
Поддон с фотодиодами перемещается к станции загрузки фотодиода. Робот типа СКАРА подает фотодиод на делительный стол станции испытания. Затем робот разгружает испытанный фотодиод и снова загружает пустой поддон. Здесь различаются три качественных сорта фотодиодов. Отбракованные же фотодиоды сбрасываются в отдельную тару. В системе функционируют два робота. [24]
Такая конструкция сочетает свойства роботов, действующих в угловой и цилиндрической системах координат. За счет жесткости конструкции в вертикальном направлении роботы типа СКАРА могут нести более высокие полезные нагрузки, чем другие сборочные роботы ( до 30 кг. [25]
Роботы типа Роботрайлер могут передвигаться вдоль кабеля наведения с одинаковой скоростью в обоих направлениях. Они имеют шестиколесное шасси симметричной конструкции, причем средняя пара колес является ведущей. Роботы типа Робокарриер имеют четырехколесное шасси, причем ведущие колеса имеют две степени свободы. Эти роботы могут передвигаться с большой скоростью вдоль кабеля наведения в обеих направлениях, а также с пониженной скоростью в поперечном направлении. [26]
 |
Робот типа СКАРА. [27] |
Он подобен роботу, действующему в угловой системе координат, но его вращающиеся сочленения расположены в горизонтальной, а не в вертикальной плоскости с использованием вертикальной оси для подъема захвата. Такая конструкция сочетает свойства роботов, действующих в угловой и цилиндрической системах координат. За счет жесткости конструкции в вертикальном направлении роботы типа СКАРА могут нести гораздо более высокие полезные нагрузки, чем другие сборочные роботы - до 30 кг. [28]
На многих пр-тиях создаются и внедряются ро-ботизир. Стерлитамак) изготавливает роботы портального типа, з-д Искра ( г. Кумертау) - напольные роботы типа Ритм, Уклон для кузнечно-прес-сового произ-ва. [29]
Манипуляторы типа СКАРА получили широкое распространение и изготовляются многими фирмами мира в различных модификациях. Применяются они на сборке и для других манипуляционных операций. Особенности кинематической схемы этого типа роботов были рассмотрены выше. Достоинством компоновки робота типа СКАРА является то, что в движении не участвуют силы собственного веса звеньев и, кроме того, манипулятор имеет повышенную жесткость в вертикальном направлении и упругую податливость в горизонтальной плоскости. Это весьма важно для проведения сборочных работ, так как легче организуется центровка и сопряжение вставляемых сверху деталей при сборке. [30]
Страницы: 1 2 3