Робот - тип
Cтраница 3
Валы и оси широко используются в конструкциях промышленных роботов. Так, оси применяются для соединения рабочих элементов практически всех механических захватных устройств. Кроме того, оси являются составными частями типовых механизмов роботов. Например, у робота типа Универсал-5 манипулятор относительно платформы поворачивается на оси. Оси относятся к важным составным частям механизма пантографа. [31]
 |
Применение роботов Unimate модели 4000 для точечной сварки на линии изготовления автомобилей. ( Фотография предоставлена фирмой Unimation, Inc. [32] |
Относительно недавно роботы для точечной сварки были применены на линии производства автомобилей фирмы Chrysler в системе Robogate. Эта система была установлена в 1979 г. на сборочном участке завода фирмы Chrysler ( г. Белви-дир, шт. Иллинойс), где производятся микролитражные автомобили моделей Plymouth Horizon и Dodge Omni. Система Robogate фактически представляет собой огромные фиксаторы, удерживающие днище и две боковые части кузова автомобиля с целью обеспечения их стабильного положения в пространстве при прихваточной сварке. Операции сварки прихваточным швом осуществляют восемь роботов типа Unimate. Три пары этих роботов установлены по обе стороны линии ( шесть роботов Unimate модели 4000), и еще два робота ( Unimate модели 2000) расположены сверху в вертикальной компоновке. [33]
Универсал-5, у которого имеется большая свобода компоновки. Наибольшие величины йщ / а в 0 5 - 0 7 получены при повороте с максимально вытянутой рукой. Такие условия нежелательны с точки зрения точностной надежности и долговечности механизма. Эти данные должны быть уточнены по мере накопления эксперимнтальных данных путем их статистической обработки. Существенно меньшие величины скорости и а ( о / ашв у роботов типа Матбак и Ретаб определяются недостатками конструкции механизма поворота - малым диаметром звездочек и низкой жесткостью цепи, что приводит к недопустимо большим колебаниям руки при ее быстром повороте и полной нагрузке. Сравнение квалиметрических данных для механизмов линейного перемещения руки ( табл. 6.5) показывает, что по быстроходности ( Кл / КдБ) преимущества пневмопривода перед гидравлическим менее значительны. [34]
Промышленные роботы являются одним из наиболее эффект и в-ных средств комплексной автоматизации и механизации производства. В производстве РТИ промышленные роботы и манипуляторы находят применение для механизации трудоемких операций и замены ручного труда на погрузочно-разгрузочных работах и на операциях по загрузке и снятию деталей при вулканизации на прессах и литьеных автоматах. Па автоматах Десма-931 используется манипулятор для снятия изделий и чистки форм. При обработке виброизоляторон больших размеров после вулканизации используются робо-ш ПР-ЮИ. С помощью робота деталь с лотка подается к кранцоночной щетке, поворачивается при шероховке и укладывается на приемный лоток. На этой трудоемкой и травмоопасной операции робот может заменить трех рабочих. Для загрузки автомата для шлифовки армированных манжет используется робот типа МП-9с, который берет детали из лотка вибробункера и устанавливает их яа оправки карусельного стола-автомата. Манипуляторы с ручным управлением типа КШ-63, МП-100, ШБМ-150 используются для погрузки деталей и полуфабрикатов на конвейер и электрокары. [35]
Страницы: 1 2 3