Робот - второе - поколение
Cтраница 1
 |
Жесткопрограммируемый робот. [1] |
Роботы второго поколения - роботы с адаптивным управлением или адаптивные роботы, они имеют средства очувствления. Воспроизводят функции ощущения: видят, слышат, обоняют, осязают, высматривают, узнают, чувствуют вес поднимаемой детали, фиксируют касание схвата с деталью. [2]
Роботы второго поколения обладают этими свойствами. Информация о внешней среде собирается в процессе движения руки человека или робота. Для управления роботами используются ЭВМ. [3]
Роботы второго поколения ( очувствленные роботы) обладают координацией движения с восприятием. Программа управления этими роботами осуществляется при помощи ЭВМ. [4]
Роботы второго поколения отличаются от роботов первого поколения своей очувствительностью, так как они снабжены специальными тактильными датчиками, которые позволяют им на ощупь воспринимать информацию от окружающей их среды. [5]
Роботы второго поколения - обучающиеся и осязающие роботы, снабженные аналогами органов чувств, сенсорными устройствами. Они обладают способностью запоминать и воспроизводить программу требуемое количество раз, имеют несколько видов сенсорных элементов программ, что обеспечивает возможность частичной адаптации благодаря смене программ, отвечающих различным си-туациям. [6]
Роботы второго поколения ( очувствленные роботы) обладают координацией движения с восприятием. Программа управления этими роботами осуществляется при помощи ЭВМ. [7]
Роботы второго поколения, оснащенные большим ассортиментом датчиков и управляющей ЭВМ с развитым программным обеспечением, значительно превосходят по своим возможностям роботы первого поколения. [8]
Роботы второго поколения снабжены комплексом датчиков, работают по более совершенным алгоритмам и в состоянии приспосабливаться к изменениям окружающей среды и осваивать более сложные операции. Роботы третьего поколения - так называемые интеллектуальные роботы - обладают по сравнению с другими более совершенными системами обработки информации и имеют возможность автономно, без вмешательства человека изменять свое поведение при изменении внешней обстановки. [9]
Некоторые роботы второго поколения называют ин-теллектными роботами. [10]
В роботах второго поколения применяют адаптивные захваты, приспособляющиеся к деталям с изменяющимися размерами и формами, и захваты с тактильными датчиками, способными распознавать положение детали. [11]
В роботах второго поколения применяют адаптивные захваты, приспособляющиеся к деталям с изменяющимися размерами и формами, и захваты с тактильными датчиками, способными распознавать положение детали. [12]
Хотя только роботы второго поколения обладают сенсорными устройствами и работа в этой области в значительной степени носит экспериментальный характер, тем не менее аналогичные уровни абстракции, используемые в программном обеспечении механики, применяются и при программировании сенсорных устройств. На низшем уровне абстракции, сенсорном уровне, каждый отдельный выходной сигнал датчика учитывается программистом. На промежуточном, параметрическом уровне программист сосредоточивается на нескольких характерных признаках или параметрах, получаемых от датчиков, проводящих раннюю обработку данных. На самом высоком объектном уровне символьные объекты учитываются с помощью базы данных модели окружающей среды, как и при программном обеспечении механики. [13]
Неотъемлемой частью роботов второго поколения является их программное обеспечение, реализующее описанные выше способы и алгоритмы управления. По мере совершенствования роботов и расширения класса решаемых ими задач относительная доля затрат на алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления неуклонно увеличивается. Это объясняется тем, что затраты на - конструкционные компоненты роботов в известной мере стабилизировались. В то же время функциональные возможности роботов второго поколения определяются именно программным обеспечением и могут быть существенно расширены путем наращивания программ обработки сенсорной информации и адаптивного управления. [14]
Наконец, в отличие от роботов второго поколения роботы третьего поколения имеют еще более сложную систему датчиков и систему управления, которые состоят из устройств: а) заменяющих органы осязания ( как и в роботах второго поколения), б) дальномерных для измерения расстояний до объектов, в) для получения визуальной информации в виде телевизионных камер со специальными фильтрами информации для отбора объектов лишь с теми свойствами, которые представляют интерес в связи с конкретными целями применения робота, г) ориентации в виде специальных навигационных систем, регистрирующих положение робота относительно некоторых фиксированных точки и направления, выбранных, например, на полу помещения, в котором эксплуатируется робот. Разумеется, что в роботах третьего поколения переработка всей получаемой от датчиков информации и выдача команд управления осуществляются с помощью ЭВМ. [15]
Страницы: 1 2 3 4