Робот - второе - поколение
Cтраница 4
 |
Схема робототехнического комплекса для сварки корпусных деталей. [46] |
Дуговую сварку в защитных газах применяют в робототехнических комплексах для сварки изделий в мелко - и среднесерийном производствах. Манипулятор имеет пять-шесть степеней подвижности, что позволяет ему перемещать сварочную горелку по сложной пространственной траектории. Траектория движения горелки программируется и может быстро изменяться при смене свариваемого изделия. Роботы первого поколения имеют жестко заданную программу перемещения рабочего органа, что требует проводить позиционирование свариваемого изделия с высокой точностью. Роботы второго поколения ( адаптивные, самонастраивающиеся) имеют специальные датчики, позволяющие им реагировать на отклонение траектории сварного шва и корректировать движения горелки. [47]
Страницы: 1 2 3 4