Робот - второе - поколение
Cтраница 2
 |
Классификация промышленных роботов. [16] |
Отличие роботов третьего поколения от роботов второго поколения состоит в отказе от заранее составленных типовых программ и переходе к их синтезу в ходе функционирования. На рис. 3.1 приведена классификация промышленных роботов по наиболее существенным признакам. Спрос на эти типы ПР непрерывно возрастает, и в 1985 г. выпуск роботов с элементами искусственного интеллекта, оснащенных сенсорными устройствами, и в первую очередь визуальными, способными определять форму и размеры грузов, составил около 20 % общего производства. Перспективы широкого применения ПР третьего поколения, по-видимому, находятся за границами 1990 г. Отличие ПР от обычных механизмов с программным управлением состоит в наличии оригинального захватного устройства - схвата - аналога человеческой руки, обеспечивающей до пяти-семи степеней свободы движений: трех прямолинейных, двух-трех поворотных. [17]
В настоящее время промышленность активно осваивает выпуск роботов второго поколения. Несколько тысяч таких роботов уже используются в РТК. В ряде научных центров ведутся интенсивные исследования по разработке алгоритмического и программного обеспечения, а также средств очувствления перспективных моделей адаптивных роботов для гибкой автоматизации производства. [18]
Перспективы развития и внедрения робототехники в промышленности связывают с созданием роботов второго поколения ( интегральных роботов), обладающих возможностями восприятия и анализа состояния внешней среды и принятия решения о дей-ствиях при непредусмотренных ситуациях, аналогичных действиям человека. [19]
Поскольку сборка с помощью роботов выделилась как одна из наиболее важных сфер применения роботов второго поколения, то не удивительно, что исследования в этой области проводятся почти в каждом крупном центре робототехники. Однако существует так много аспектов сборки с помощью роботов, что диапазон таких исследований, вероятно, будет сильно расширяться. [20]
Описанные разработки иллюстрируют те огромные возможности, которые открываются перед системами комплексной автоматизации с применением роботов второго поколения. [21]
Роботы третьего поколения обладают большей автономностью действий, большей информационной мощностью, более эффективной обработкой собираемой информации и совершенством программ, чем роботы второго поколения. В них сбор информации осуществляется автономно, независимо от движения руки. [22]
В исследовании Коммерческого банка ( Западная Германия) утверждается, что к 1990 г. под угрозой ликвидации будет находиться около половины из 1 2 млн. рабочих мест на сборочных линиях в Германии, где каждый робот второго поколения заменит от 5 до 10 рабочих. [23]
Наконец, в отличие от роботов второго поколения роботы третьего поколения имеют еще более сложную систему датчиков и систему управления, которые состоят из устройств: а) заменяющих органы осязания ( как и в роботах второго поколения), б) дальномерных для измерения расстояний до объектов, в) для получения визуальной информации в виде телевизионных камер со специальными фильтрами информации для отбора объектов лишь с теми свойствами, которые представляют интерес в связи с конкретными целями применения робота, г) ориентации в виде специальных навигационных систем, регистрирующих положение робота относительно некоторых фиксированных точки и направления, выбранных, например, на полу помещения, в котором эксплуатируется робот. Разумеется, что в роботах третьего поколения переработка всей получаемой от датчиков информации и выдача команд управления осуществляются с помощью ЭВМ. [24]
Работают они по жесткой программе. Роботы второго поколения ( интеллектуальные) используют на сборке редко. [25]
К роботам первого поколения обычно относят глухие, немые и слепые роботы, которые нашли широкое распространение на предприятиях. Роботы второго поколения, которые совсем недавно появились в лабораториях, сейчас можно встретить и на заводах. [26]
Действительно, чтобы успешно выполнить некоторые работы, необходимо использовать довольно сложную сенсорную обратную связь. Роботы второго поколения уже начинают оказывать влияние на промышленность в такой области, как дуговая сварка. [27]
Роботы первого поколения ( с программным управлением) применяют для: обслуживания станков, прессов, печей, сварочных установок и машин; выполнения основных технологических процессов ( гибки, вальцовки, резки, сборки, сварки); погрузочно-разгрузочных и складских работ. Роботы второго поколения отличаются от роботов первого наличием чувствительных устройств ( осязание, телевизионное зрение), имеют более сложное управляющее устройство. Роботы третьего поколения ( интегральные роботы) в отличие от роботов второго поколения обрабатывают информацию, получаемую от органов чувств. Эти роботы применяют для работ, требующих распознавания образов ( работа по чертежу), а также протекающих в сложных и изменяющихся условиях. [28]
Роботы третьего поколения - это интеллектуальные, или разумные ( интегральные), роботы, они способны с большой разрешающей способностью распознавать объекты, обладают свойством самообучения, самодиагностики и самовосстановления. Переход от роботов второго поколения к роботам третьего поколения происходит постепенно, путем наращивания новых уровней в иерархии управления. Поэтому структура управления интеллектуальным ПР - многоуровневая и многоконтурная. Интеллектуальный робот - это робот, создающий в себе модель внешней среды ( проблемной среды), для чего он производит активные и пассивные исследования, сам планирует свои действия, моделирует планы и реализует их. [29]
Следующее, третье поколение роботов - это роботы с интеллектуальным управлением от ЭВМ. Они принципиально отличаются от роботов второго поколения сложностью функций и совершенством системы автоматического управления, включающей в себя те или иные элементы искусственного интеллекта. [30]
Страницы: 1 2 3 4