Манипуляционный робот

Cтраница 4

Встроенный робот на станине токарного станка.| Мобильный робот на колесном шасси. [46]

Мобильные робототехнические системы отличаются наличием движущегося шасси с автоматически управляемыми приводами. Они могут быть колесными ( рис. 1.6), шагающими ( локомоционными) ( рис. 1.7), колесно-шагающими и гусеничными. Существуют также плавающие и летающие мобильные робототехнические системы. Часто мобильные машины несут на себе и манипуляционные роботы и могут применяться в необитаемых аппаратах под водой и в полевых условиях, и в космических полетах, а также на промышленных предприятиях, в строительстве и на транспорте. [47]

В ранние годы ИИ были популярными споры на тему: Может ли машина мыслить. Аналогично, распространение концепции агентов в современном научном сообществе, привело к появлению таких вопросов как: Что такое автономный агент. Чем отличаются агенты от обычных компьютерных программ или манипуляционных роботов. В чем состоит различие между интеллектуальным агентом и экспертной системой. [48]

Поэтому образу САПР, построенная по модульному принципу, формирует выносные виды и сечения детали, осуществляет расчеты на прочность, отыскивает в базе данных образы, аналогичные детали, формирует графическое изображение детали и ее компоновку. Далее автоматизированная система технологической подготовки производства, в состав которой входит и САП, производит выбор заготовки, оценку припусков, определение маршрутной и операционной технологии, выбор инструмента и режимов резания, формирование траектории движения инструмента и расчет управляющих программ, которые подаются непосредственно на токарные станки с ЧПУ. Диалоговая система позволяет синтезировать на экране графического дисплея изображение детали по ее образу, получать его твердую копию с помощью чертежно-графического автомата и выдавать управляющие программы в системы ЧПУ станков. Такая сквозная автоматизация позволяет существенно сократить цикл от проектирования детали и программирования системы ЧПУ до изготовления детали на РТК механической обработки, в состав которого входят 12 токарных станков с ЧПУ и встроенными манипуляционными роботами и транспортный робот с бортовым манипулятором. [49]

По-видимому, наиболее многообещающее приложение следует ожидать на операциях сборки в серийном производстве. Причина этого связана с экономическими факторами и технологическими возможностями роботов. При сборке в массовом производстве наиболее экономичные методы предусматривают использование жесткой автоматизации, когда разрабатывается узкоспециализированное оборудование, предназначенное для производства этого конкретного вида продукции. Для массового производства робот, вероятно, окажется слишком медленным, а одним из его наиболее важных свойств-перепрограммируемостью-вряд ли удастся воспользоваться. При сборке в серийном производстве выпускаемые изделия меняются, а общая потребность в каждом их виде значительно меньше, чем в изделиях массового производства. Следовательно, сборочная линия в серийном производстве должна давать возможность работать в условиях изменения вида изделий и необходимых переналадок оборудования. Именно гибкость сборочной системы является одним из основных требований серийного производства. Важной составной частью этих систем являются манипуляционные роботы. [50]

Страницы: 1 2 3 4