Cтраница 2
Четвертая область исследований связана с созданием интеллектуальных роботов, способных автономно решать сложные задачи, связанные с перемещением роботов в реальной среде, обработкой зрительной информации, нормативным поведением роботов и многое другое. [16]
В настоящее время в мире эксплуатируется большое число промышленных интеллектуальных роботов с ЭВ. [17]
Безусловно, в верхних уровнях иерархии производства должны также использоваться интеллектуальные роботы. [18]
Попов и Фирдман, 1976 ] Попов Э. В., Фирдман Г. Р. Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта. [19]
Чтобы от эффективного хранения, представления и получения из памяти нужной информации выйти на этап создания интеллектуальных роботов, нужно решить дополнительные проблемы, главная из которых - высокая коммутабильность программ. Логический поиск нужного, установка оперативной формы передачи, организация нужной переадресации, корректирование в процессе функционирования - все это выводит проблему за рамки просто-го хранения в режиме эксплуатации. [20]
Наряду с внедрением промышленных роботов осуществляется переход к адаптивным ( с силовым и визуальным очувствлением) и интеллектуальным роботам. [21]
Наличие подобных специализированных устройств, осуществляющих предварительную обработку информации из внешней среды и управляющих манипуляторами, признается характерной чертой всех разрабатываемых в настоящее время интеллектуальных роботов [ 12, с. Но сопоставление принципов организации этих роботов и центральной нервной системы человека требует рассмотрения двух важнейших проблем. [22]
Не вызывает сомнений необходимость метрологической аттестации ( исследования) алгоритмов и программ, по которым работает гибкое производство и все его компоненты, в том числе и интеллектуальные роботы. [23]
В механизмах адаптации при сочленении транспортной и инструментальной линий, при управлении транспортными средствами, в механизмах переналадки программ ( логическое управление прерыванием, вводом и выводом информации) и др. целесообразно использование интеллектуального робота. [24]
Широкую популярность микропроцессоры получили благодаря своим высоким функциональным возможностям и эксплуатационным характеристикам, придавшим средствам вычислительной техники и автоматики качественно новые свойства: появились и получили широкое распространение микрокалькуляторы, микроЭВМ, персональные ЭВМ, интеллектуальные роботы, системы автоматизированного проектирования и конструирования. Такие характеристики микропроцессоров как малые габариты, масса, потребляемая мощность позволили применять их в областях, в которых использование традиционных средств вычислительной техники было принципиально невозможным. Важным является также то, что микропроцессоры позволили сделать реальной перспективу, когда вычислительная техника, компьютеры станут такими же привычным для всех понятием, как телевизор или радиоприемник. [25]
Использование интеллектуальных роботов, станков и контрольных устройств, соединенных с ведущей ЭВМ, обеспечит существенное повышение уровня автоматизации. Команды для технологического и контрольного оборудования ( например, программы обработки деталей), автоматически сгенерированные ведущей ЭВМ, можно будет сразу же загружать в соответствующее оборудование, расположенное в цехе, для немедленного исполнения. [26]
Роботами связи называют автоматические устройства на базе микропроцессоров или микроЭВМ, работающие по заданной программе и выполняющие функции работников связи. Под речевыми интеллектуальными роботами связи ( РИРС) подразумеваются роботы, выполняющие интеллектуальную работу, способные вести диалог с человеком в речевом виде, причем такой робот не должен обязательно и говорить, и воспринимать человеческую речь, поскольку в одних технологических процессах достаточно, чтобы применяемый в них робот мог говорить, а в других - воспринимать речь. Но одна из речевых функций данных роботов должна присутствовать обязательно. В состав РИРС входят вычислительные средства ( ЭВМ), речевое устройство ( РУ), аппаратно-программный интерфейс ( ИС) между используемыми вычислительными средствами и речевым устройством; УС с каналами или техническими средствами связи в рамках той системы связи, в которой функционируют РИРС, и система приемопередатчиков ( ППИ), принимающих или передающих дополнительную, формализованную в цифровом виде информацию в рамках данной системы связи. [27]
Роботы с системой искусственного интеллекта обладают способностью осуществлять обработку логической информации и принимать соответствующие решения. В основе интеллектуальных роботов лежат различные логические системы, главным образом дедуктивные ( теория доказательств), что приближает функции интеллектуальных роботов к наиболее сложным функциям человека, в частности - функциям, выполняемым лицом, принимающим решение. Роботы с системой искусственного интеллекта имеют наиболее сложную систему управления, и на данном этапе они еще не получили широкого распространения в производстве. [28]
Наконец, источником примеров для обучения может стать сама интеллектуальная система. Например, в случае взаимодействия интеллектуального робота с внешней средой действия самого робота могут привести к созданию обучающей выборки, то есть образуется множество сходных ситуаций с известными результатами, которые можно затем обобщить. [29]
Роботы второго поколения снабжены комплексом датчиков, работают по более совершенным алгоритмам и в состоянии приспосабливаться к изменениям окружающей среды и осваивать более сложные операции. Роботы третьего поколения - так называемые интеллектуальные роботы - обладают по сравнению с другими более совершенными системами обработки информации и имеют возможность автономно, без вмешательства человека изменять свое поведение при изменении внешней обстановки. [30]