Интеллектуальный робот
Cтраница 3
Существуют различные возможности придать очувствленному роботу те или иные элементы искусственного интеллекта. Структура и совершенство систем автоматического управления интеллектуальных роботов определяется техническими возможностями реализации нужных элементов интеллекта, а также содержанием и сложностью производственных задач. В общем случае интеллектуальный робот способен понимать естественный язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель производственной обстановки, распознавать и анализировать ситуации, обучаться понятиям и навыкам, планировать поведение, строить программные движения двигательной системы и осуществлять их надежную отработку в условиях неполной информированности об изменяющихся производственных условиях. [31]
Под интегральными роботами понимаются комплексные системы, способные не только обрабатывать информацию, как обычные ЭВМ, но и анализировать обстановку в трехмерном пространстве, воспринимать информацию и выполнять механические действия во внешней среде. За рубежом уже существует несколько экспериментальных так называемы: интеллектуальных роботов, которые демонстрируют весьма сложное поведение при решении задач по передвижению в пространстве и сборке изделий. [32]
Чтобы практически реализовать эти довольно обширные области, нужно заложить в искусственный интеллект такие принципы, которые до сих пор не встречались ни в адаптивных роботах, ни тем более в промышленных роботах. Искусственный интеллект необходим, вероятно, в первую очередь для создания интеллектуальных роботов. [33]
Но и эти роботы, в ряде случаев, не удовлетворяют потребности современного производства. И им на смену кое-где уже приходит третье поколение - так называемые интеллектуальные роботы. Большая насыщенность этих устройств различными датчиками позволяет им воспринимать окружающую среду и посредством ЭВМ строить достаточно полную ее модель. Затем, сравнивая ее с поставленной задачей, они определяют свои действия, планируют их порядок и отдают необходимые команды своим органам. [34]
Роботы с системой искусственного интеллекта обладают способностью осуществлять обработку логической информации и принимать соответствующие решения. В основе интеллектуальных роботов лежат различные логические системы, главным образом дедуктивные ( теория доказательств), что приближает функции интеллектуальных роботов к наиболее сложным функциям человека, в частности - функциям, выполняемым лицом, принимающим решение. Роботы с системой искусственного интеллекта имеют наиболее сложную систему управления, и на данном этапе они еще не получили широкого распространения в производстве. [35]
Мир, 1973) написал: Моя точка зрения состоит в том, что искусственный интеллект представляет собой ( или скоро будет представлять собой) инженерную дисциплину, поскольку его первоначальной целью является создание конструкций - то он имел в виду, прежде всего, создание интеллектуальных роботов. [36]
Существуют различные возможности придать очувствленному роботу те или иные элементы искусственного интеллекта. Структура и совершенство систем автоматического управления интеллектуальных роботов определяется техническими возможностями реализации нужных элементов интеллекта, а также содержанием и сложностью производственных задач. В общем случае интеллектуальный робот способен понимать естественный язык и вести диалог с человеком, формировать в себе модель производственной обстановки, распознавать и анализировать ситуации, обучаться понятиям и навыкам, планировать поведение, строить программные движения двигательной системы и осуществлять их надежную отработку в условиях неполной информированности об изменяющихся производственных условиях. [37]
В настоящее время роботизация является одним из признаков современной НТР. С появлением ЭВМ роботизация из сферы физической деятельности человека перемещается в сферу его интеллектуальной деятельности. Ставится задача создания так называемых интеллектуальных роботов, которые, обладая искусственным интеллектом, на основе информации об окружающей среде способны принимать самостоятельные решения о выполнении требуемых технологических движений. [38]
Уже сейчас управление промышленными роботами является достаточно простым и осуществляется по заранее заданной программе. В дальнейшем, видимо, возникнет потребность в интеллектуальных роботах, способных самостоятельно принимать решения. [39]
Результаты этих исследований широко освещены в научных и научно-популярных изданиях. Рассмотрим значение их для решения проблем, связанных с созданием и использованием интеллектуальных роботов. [40]
 |
Классификация промышленных роботов. [41] |
Роботы третьего поколения - это интеллектуальные, или разумные ( интегральные), роботы, они способны с большой разрешающей способностью распознавать объекты, обладают свойством самообучения, самодиагностики и самовосстановления. Переход от роботов второго поколения к роботам третьего поколения происходит постепенно, путем наращивания новых уровней в иерархии управления. Поэтому структура управления интеллектуальным ПР - многоуровневая и многоконтурная. Интеллектуальный робот - это робот, создающий в себе модель внешней среды ( проблемной среды), для чего он производит активные и пассивные исследования, сам планирует свои действия, моделирует планы и реализует их. [42]
Следовательно, в реализации идеи диалога с системами с искусственным интеллектом уже заложены начальные основы решения проблемы разработки понимающих умственных структур и языка общения с ними. Между интеллектуальными роботами и системами, с ними обращающимися, должна существовать искусственная языковая система шифрирования и дешифрирования. Благодаря миниатюризации вычислительной техники, неограниченному развитию форм и систем памяти удается решить проблему искусственного интеллекта. Действительно, когда техническая реализация выливалась в сложные ламповые устройства с большими габаритами и потребляемой энергией, то практическая реализация искусственного интеллекта была проблематичной. [43]
АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки: при конструировании, во время технологической подготовки, а также при технологическом процессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [44]
В интеллектуальном роботе на программы и устройства отработки возлагаются большие задачи. Во-первых, необходимо обеспечить оптимальное движение по заданным начальным условиям. Во-вторых, необходимо обеспечить точный вывод схвата по конечному состоянию. Интеллектуальный робот должен обладать не только умением реализовать программу, но и прогнозировать свои действия, осуществлять самоконтроль, четко планировать последовательности выполнения операций, также обладать свойством обучения, контролируемости, самоконтролируемости и самообучения. [45]
Страницы: 1 2 3 4