Интеллектуальный робот

Cтраница 4

При этом имеется в виду деятельность не только чисто механическая ( выполнение тех или иных производственных операций), но и интеллектуальная. Выделяют четыре типа роботов: программные, адаптивные, интеллектуальные, интегральные. Адаптивные роботы, в отличие от программных, имеют своеобразные органы чувств в виде тех или иных ( световых, тактильных, температурных и др.) датчиков. В такие роботы встраивают компьютер, который обрабатывает сигналы от датчиков и формирует соответствующие управляющие сигналы. Интеллектуальные роботы способны в какой-то мере распознавать образы, в какой-то мере обучаться, принимать решения и даже составлять планы. Интегральные роботы ( их называют также суперроботами) - это автономные роботы, способные самонастраиваться и менять программу своих действий в зависимости от обстоятельств. Согласно новейшей классификации, интеллектуальные и тем более интегральные роботы ( а значит, и в целом робототехнику, если понимать ее в широком смысле) относят к третьему направлению современной информатики - направлению, именуемому искусственным интеллектом. [46]

Приведенная нарочито расплывчатая формулировка ( напоминающая по форме принцип гомеопатии в медицине: лечить подобное подобным) подчеркивает сущностное свойство данного принципа. Что понимать под различием и как его устранять - зависит от конкретной проблемной области. В формулировке GPS не содержится рекомендаций, как раскрывать эти понятия в каждом отдельном случае. Поэтому метод GPS, который нашел многочисленные практические применения, - например, в системе STRIPS Нильсона для прокладки маршрута интеллектуальным роботом при наличии препятствий - следует считать принципом решения задач, а не непосредственной рекомендацией к ее решению. [47]

АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки: при конструировании, во время технологической подготовки, а также при технологическом процессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [48]

Трудность задач для человека и автомата. [49]

На современном этапе автоматизацию можно определить как технологию, использующую запрограммированные команды, воздействующие на некоторый объект или процесс, и обратную связь, с помощью которой определяется, правильно ли исполнены эти команды. Автоматизация часто применяется к процессам, в управлении которыми ранее участвовал человек. После автоматизации процесс может функционировать без помощи или вмешательства человека. Фактически, большинство автоматизированных систем способны выполнять свои функции с большей точностью и намного быстрее, чем это было при ручном управлении. Встречаются и частично автоматизированные процессы, в управлении которыми участвуют и люди, и роботы. Например, многие работы на линии сборки автомобилей требуют совместных действий человека-оператора и интеллектуального робота. [50]

Страницы: 1 2 3 4