Универсальный робот

Cтраница 1

Универсальные роботы могут быть использованы как для автоматизации вспомогательных операций по обслуживанию технологического оборудования самого различного назначения, так и для непосредственного выполнения основных технологических операций при ремонте автомобилей. Роботы этой группы характеризуются сложностью конструкции, совершенством системы управления и соответственно довольно высокой стоимостью. [1]

Этот универсальный робот предназначен для выполнения как основных, так и вспомогательных технологических операций. [2]

Схемы АК на базе вертикальных обрезных прессов ( а, б и схема робота мод. Unimate 2000 ( s. [3]

В АК универсальный робот типа Unimate ( США) обслуживает обрезной пресс, который расположен между машиной и охлаждающим устройством. Для заливки используется ковшовый манипулятор. [4]

Для угравления универсальными роботами типа Универсал и РПМ исюльзуются позиционные СПУ, к которым, кроме указанных впше общих требований, предъявляется ряд дополнительных. К классу позиционных СПУ ПР относят устройства управления, которые реализуют алгоритмы перемещения его захватного устройства от точки к точке с автоматическим разгоном ( торможением) подвижных органов без контроля траектории движения и контурной скорости. Можно считать, что позиционные истемы являются развитием цикловых систем в кон-структивнрм отношении и по технологическим возможностям. Существенным их отличием является возможность программирования значения перемещения по координатам манипулятора, что обеспечивается наличием в позиционных системах датчиков положения ( координат или дискретного привода. В первом случае их классифицируют как замкнутые по положению, во втором - как разомкнутые. [5]

Начинает проявляться тенденция отхода от универсальных роботов и усиления использования более простых агрегатов, особенно для точечной сварки - окончательной стадии сборки кузова после сварки каркаса, при которой основные элементы соединяются прихваткой. [6]

При исследовании и производственном контроле точности универсальных роботов с контурными системами управления должны программироваться и воспроизводиться автоматически самые различные траектории точек руки робота. Выбор формы траекторий должен определяться эксплуатационными возможностями робота. [7]

Для сборки могут быть использованы почти все модели универсальных роботов, а также специальные ПР. [8]

Схема пнсвмогидравлического привода. [9]

Благодаря своим широким функциональным возможностям ИРб-6 нашел применение как универсальный робот на многих основных технологических операциях ( дуговая и точечная сварка, механическая сборка, очистка отливок) и для обслуживания станков и другого технологического оборудования прежде всего в автомобильной промышленности. [10]

Благодаря быстрому развитию манипуляторов роботов и их систем управления пяти-координатные универсальные роботы почти полностью вытеснены шестикоординатными, которые обеспечивают большую мобильность сварочному инструменту, необходимую для сварки сложных тонколистовых конструкций автомобилестроения. Вместе с этим при сварке плоскостных конструкций бытовой техники находят применение специализированные роботы с двумя-тремя подвижностями, как правило, модульной конструкции, более простые, чем универсальные шестикоординат-ные, и потому менее дорогие. [11]

В 1920 году чешский драматург Карел Чапек написал пьесу РУР ( Россумскне Универсальные Роботы), действие которой развертывается вокруг комбината для производства механических людей. Однако, войдя в английский язык, оно потеряло свое первоначальное значение и теперь ассоциируется с механическими созданиями, отдаленно похожими на человека с ограниченным умом и опасными. [12]

Для окончательного определения моделей серийных ПР необходимо учитывать опыт использования как специализированных, так и универсальных роботов на заводах смежных отраслей промышленности. В табл. 9 показано предпочтительное распределение по отдельным видам работ наиболее широко применяемых серийных ПР. [13]

Универсальность обычно достигается путем усложнения конструкции манипулятора, устройства управления, а следовательно, удорожания ПР. Универсальные роботы по своим технологическим возможностям значительно превышают требования конкретного производства. [14]

Структура интеллектного робота. [15]

Страницы: 1 2 3