Универсальный робот

Cтраница 2

По технологическому назначению различают два класса роботов - универсальные и специализированные. Универсальные роботы применяются в широком спектре технологических процессов и способны перепрограммироваться для разнообразных циклов движений. К специализированным роботам относятся сварочные, окрасочные и др., приспособленные для определенного вида технологических операций. [16]

По широте перечня операций, для выполнения которых предназначен робот, различаются роботы специальные, специализированные и универсальные. Универсальные роботы предназначены для выполнения любых основных и вспомогательных операций в пределах их технических возможностей. Увеличение степени универсальности робота соответственно расширяет область его возможного применения, но одновременно неизбежно сопровождается недоиспользованием его возможностей на каждой конкретной операции. Наиболее оптимальными в этом отношении являются специальные роботы, но с это предельно сужает их рынок, а следовательно, и объем производства. [17]

Россумские универсальные роботы), опубликованной в 1920 г. Так были названы механические рабочие, предназначенные для замены людей на тяжелых физических работах. Термин образован от чешских слов robota - тяжелый подневольный труд, барщина и rob - раб. [18]

На эту тему написано множество философских трактатов и фантастических романов. Россумские универсальные роботы Карела Чапека и Бунт машин Алексея Толстого, как известно, появились раньше, чем сами роботы и вычислительная техника. [19]

Применение универсального, хотя и более сложного, робота позволяет быстрее начать изготовление продукции при переналадке производства на новый тип продукции. Рост производства универсальных роботов способствует снижению их стоимости, что, в свою очередь, способствует росту потребления. Стоимость сложных, функционально универсальных и гибких систем управления имеет устойчивую тенденцию к снижению. [20]

Компоновочные схемы РТК для штабелирования мебели. [21]

На мебельном комбинате фирмы Цойленрод ( Германия) внедрен роботизированный комплекс штабелирования корпусов мебели. В составе комплекса универсальный робот Z1M60 - 1, система конвейеров, поворотный стол, ограждения. Для робота Z1M60 - 1 спроектирован специальный вилочный захват с присосом для удержания. [22]

В числе первых андроидов был механический человек ( сверху, построенный Джорджем Муром и приводимый в движение паровой машиной мощностью в 0 5 л. с. Он был построен в 1893 году, развивал скорость хода до 14 км / час и имел во рту сигару, служившую дымоходом. [23]

Робот, изображенный снизу справа построен капитаном Ри-чардсом в 1930 году; робот мог говорить, пожимать руку и садиться. Надпись RUR означает Россумский Универсальный Робот. [24]

Наиболее перспективным в этом направлении, по мнению специалистов, является применение на складах различных упаковочных и пакетоформующих автоматов и даже роботов. Первый зарубежный опыт использования универсальных роботов для укладки грузов на поддоны и упаковки грузов сложной конфигурации показывает, что они позволяют полностью автоматизировать их погрузку и разгрузку. [25]

Робот модели PUMA 500 компании Unimation-компоновка с шар-нирно-сочлененной рукой. ( Фотография предоставлена фирмой Unimation, Inc. [26]

Какой бы ни была компоновка робота, его целью является выполнение полезного задания. Именно этот рабочий орган служит для приспособления универсального робота к конкретной задаче. Чтобы выполнить задание, рука робота должна обладать возможностью перемещения рабочего, органа через последовательность положений и ( или) выполнения последовательности движений. [27]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные ма-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. Сточки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяющий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, с точки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционно-транспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [28]

Влияние Га, и п на производительность Q ручной ( / и роботизированной ( 2 сборки.| Влияние габаритных размеров L изделия на площадь рабочего места F при ручной ( 7 и роботизированной ( 2 сборке. [29]

Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блочно-модуль-ным системам. [30]

Страницы: 1 2 3