Универсальный робот

Cтраница 3

Среди функций, которыми должны обладать универсальные роботы для выполнения законченных операций, можно выделить четыре основные функции: 1) сближения - для сближения с обслуживающим объектом; 2) выполнения операций - для осуществления операции контроля и рабочих операций; 3) диагностики - для диагностирования состояния обслуживаемого объекта, выполнения каждой операции; 4) упорядочения и регистрации данных - для запоминания данных, полученных в процессе контроля. [31]

Принципиальный вопрос - по какому пуги идти робототехнике - в сторону повышения универсальности роботов или, наоборот, их специализации разрешился признанием в качестве основного модульного принципа их построения. Этот принцип позволяет промышленности оперативно поставлять даже в единичных количествах роботы, собранные из хорошо отработанных унифицированных модулей, для выполнения самых разнообразных технологических операций. Таким образом, заманчивая идея создания сравнительно небольшого семейства универсальных роботов, таких близких их прототипу - человеку, была заменена идеей универсального набора компонентов роботов - модулей. [32]

Термин робот, как известно, славянского происхождения. Россумонские универсальные роботы), где так названы механические рабочие, предназначенные для замены людей на тяжелых физических работах. Название робот образовано от чешского слова robota, что означает тяжелый подневольный труд. [33]

Второй подход состоит в том, что робот создается для определенного вида операций. Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блоч-но-модульным системам. [34]

Размещение сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке. [35]

При подвеске трансформатора над роботом используется компоновка оборудования, принятая в подвесных машинах для точечной контактной сварки. Клещи закрепляют на роботе. Для частичной разгрузки робота от массы кабелей, соединяющих клещи со сварочным трансформатором, применяют пружинные разгрузочные устройства. Подвеска трансформатора над роботом характерна для универсальных роботов, предназначенных для широкого круга технологических и транспортных работ. Чтобы трансформатор не ограничивал рабочую зону робота, кабели должны быть достаточной длины. Однако с их удлинением повышается сопротивление вторичного контура и его нагрев при работе. [36]

При подвеске трансформатора над роботом используют компоновку сварочного оборудования, принятую в подвесных машинах для точечной контактной сварки. Клещи закрепляют на роботе. Для частичной разгрузки робота от веса кабелей, соединяющих клещи со сварочным трансформатором, применяют пружинные разгрузочные устройства. Подвеска трансформатора над роботом характерна для универсальных роботов, предназначенных для различных технологических и транспортных работ. [37]

Что касается собственно робототехники, то по мере решения проблемы комплексной микроминиатюризации неизбежно будет пересматриваться и общая концепция построения роботов. За этим в свою очередь неизбежно последует корректировка самого принципа модульного построения роботов с кардинальным расширением их функциональных возможностей, а следовательно, и сфер применения. И не исключено, что на этом новом витке развития технической базы может возродиться идея универсальных роботов. [38]

Универсальный окрасочный робот.| Схема автоматического управления краскораспылителями. [39]

Они подразделяются на роботы ( обычные и универсальные) и манипуляторы и имеют различное число степеней свободы при движении. Механическая рука робота, на которой укреплен краскораспылитель, выполняет самые разные движения и точно копирует движения оператора, а запоминающее устройство записывает их на ленту. Максимальная скорость движения руки 1 7 м / с; она может изменяться в пределах 30 % в зависимости от скорости движения конвейера. Универсальные роботы позволяют исключить участие человека в окрасочном процессе, однако их широкое применение сдерживается высокой стоимостью и недостаточной надежностью в работе. [40]

Специальные роботы используют в поточно-массовом производстве. Они работают по неизменяемой ( жесткой) программе с небольшим числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов являются роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования - мелко - и среднесерийное производство. Число команд у них составляет несколько десятков. Роботы с ЧПУ имеют большой объем памяти, однако они дороги. Точность позиционирования рабочих органов - обычно до 0 05 мм. Большей точности достигают, используя обратную связь в системах управления, а также центрирующие и направляющие элементы рабочих органов робота. [42]

Страницы: 1 2 3