Мобильный робот

Cтраница 2

Первый Всероссийский фестиваль молодежи Мобильные роботы был проведен в нашей стране тремя организациями: МГУ им. [16]

Согласно регламенту Всероссийского фестиваля мобильный робот класса монотип имеет трехколесное шасси ( рис. 4) с двумя моторизованными колесами /, 2, которые приводятся во вращение электродвигателями 4, 5, используемыми в стеклоочистителях автомобилей. [17]

Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов / / Докл. Мобильные роботы и мехатронные системы 7 - 8 дек. [18]

По мере увеличения использования мобильных роботов в промышленности как для таких работ, как загрузка удаленных друг от друга станков, так и для работ вне заводских цехов, например для работ в оранжереях, большее значение приобретает работа над различными модификациями конструкций подвижных платформ. Система привода, приемлемая для робота-манипулятора, закрепленного на полу, может не подходить к такому же манипулятору, который вынужден нести на себе энергообеспечение, куда бы он ни направлялся. [19]

Аппаратное и алгоритмическое обеспечение мобильного робота класса монотип / / Докл. Мобильные роботы и мехатронные системы 7 - 8 дек. [20]

Рассмотрим эти особенности применительно к мобильным роботам, передвигающимся по произвольной местности. Эта модель должна иметь как минимум два уровня по масштабу: первый - в пределах достигаемости сенсорных систем, второй - для местности непосредственно перед роботом. [21]

На рис. 10.4 ( C) изображен мобильный робот, использующий в качестве измерительного устройства систему технического зрения. [22]

Локатор позволяет определить углы между продольной осью мобильного робота ( МР) и направлениями на включенные маяки. [23]

Во многих сферах применения робототехники не требуется сложных мобильных роботов, как, например, для большинства производственных операций в промышленности. [24]

Вполне вероятно, что в один прекрасный день мобильные роботы получат широкое распространение, но в настоящее время уровень развития, которого достигли промышленные роботы, лучше всего характеризуется понятием механическая рука, прикрепленная к полу, стене, потолку или к машине, снабженная специальным рабочим органом, которым может быть захват или какой-нибудь инструмент, например сварочный или покрасочный пистолет. Рука приводится в движение гидравлическим, электрическим, а иногда и пневматическим приводом в заранее запрограммированной последовательности движений под управлением контроллера ( управляющего устройства), который, как правило, основан на микропроцессоре и способен определять положение руки благодаря устройствам обратной связи в каждом узле. [25]

Робот Малыш ( ЦНИИ РТК. [26]

На рис. 12.5 приведен пример более поздней разработки мобильного робота, предназначенного для работы в экстремальных ситуациях в качестве робота-разведчика ( инспекция), для выполнения различных технологических операций съемным инструментом, ведения охраны и борьбы с террористами. Другие варианты роботов подобного назначения были показаны на рис. 3.16, 3.17. Для последнего он комплектуется различными дистанционно управляемыми средствами активной защиты и нападения. [27]

В последнее время возникла еще одна область применения мобильных роботов. [28]

Здесь IA IG гпа2 тр2 - момент инерции мобильного робота относительно оси, проходящей через точку А. [29]

Для выполнения охранных функций в ночное время вполне пригоден мобильный робот. В отличие от человека он не может заснуть и способен постоянно контролировать большую территорию склада и прилегающие окрестности. [30]

Страницы: 1 2 3 4