Робототехника

Cтраница 2

Задача робототехники наряду с созданием собственно средств робототехники заключается и в создании технических систем и комплексов, основанных на использовании этих средств. Как было отмечено в главе 2 при изложении истории развития робототехники, несмотря на непрерывное расширение сферы применения робототехники основной областью этого применения, по-прежнему пока остается промышленность и прежде всего машиностроение и приборостроение. Здесь появились первые роботы и сосредоточено до 80 % всего парка роботов в мире. Они подразделяются на технологические, которые выполняют основные технологические операции, и вспомогательные, занятые на вспомогательных операциях по обслуживанию основного технологического оборудования. [16]

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении. [17]

Применение робототехники - универсальный путь автоматизации сварочной технологии не только в серийном, но и мелкосерийном производстве, так как при смене изделия можно использовать тот же робот, изменяя лишь его программу. Роботы позволяют заменить монотонный физический труд, повысить качество сварных изделий, увеличить их выпуск. Один робот может заменить труд четырех человек. При изготовлении сварных изделий следует иметь в виду, что сравнительно просто применять роботы для контактной точечной сварки на-хлесточных соединений, сложнее - для электродуговой сварки угловых и тавровых соединений и крайне сложно - для электродуговой сварки стыковых соединений. [18]

Шестиосный промышленный робот в защитном кожухе со шторками. [19]

Использование робототехники накладывает максимальные требования на анализ опасностей, оценку рисков и концепции безопасности. [20]

Развитие робототехники, использование ЭВМ открывает перспективы автоматизации регулировочных работ. В целом ряде случаев итерационная структура алгоритмов соответствует итерационному процессу установления параметров РЭА в пределах допуска путем подстройки и замены элементов. [21]

Использование робототехники связано в основном с автоматизацией производства, в том числе с мехатроникой, объединяющей традиционные машины и новую вычислительную технику. [22]

Развитие робототехники сопровождается разработкой таких ПУ, которые способны наделить роботы свойствами, в какой-то степени совпадающими со свойствами человека. [23]

Примером робототехники является манипулятор типа УКМ. [24]

Приемы введения программы при. [25]

Использование робототехники не является самоцелью, оно должно повысить производительность труда с одновременным сокращением издержек производства, несмотря на высокую стоимость оборудования. [26]

В робототехнике гидромоторы используются не часто, так как требуют сложных передаточных механизмов, что может свести на нет преимущества гидравлики. [27]

Применение локационных систем очувствления для автоматизации захвата роботом деталей яа конвейере. 1 - ленточный конвейер. 2 - локационный датчик. 3 - робот. 4 - палета. [28]

В робототехнике применяются активные и пассивные локационные системы. Активные локационные системы содержат передающее устройство, излучающие сигнал, и приемное, принимающее отраженный сигнал. [29]

В робототехнике унификация развивается по трем уровням: для компонентов роботов, собственно роботов и роботизированных технологических комплексов. Хорошо отработанные и серийно выпускаемые унифицированные компоненты - по существу единственно возможная основа развития робототехники в условиях упомянутого выше быстрого роста номенклатуры роботов с учетом необходимости при этом оперативного создания, освоения производства и эксплуатации новых типов роботов и их модификаций. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5