Робототехника
Cтраница 3
В робототехнике пространственные рычажные механизмы используются, как правило, в манипуляторах роботов. Манипуляторы с приводами в шарнирах руки и схвата имеют структуру нераз-ветвленной открытой кинематической цепи g одной степенью подвижности. [31]
В робототехнике приемлемы способы регулирования натяжения цепей, основанные на использовании натяжных звездочек ( см. рис. 2.85, б, в), установленных на подпружиненных рычагах. Такие приспособления с успехом применяются в быстроходных цепных передачах, они наиболее эффективны в передачах, расположенных в горизонтальной плоскости. Перспективно регулирование натяжения с помощью упругой звездочки ( см. рис. 2.85, г), которая выполняет роль демпфера, снижает динамические нагрузки и вибрацию. [32]
В робототехнике применяются механическая ( на перфолентах) и магнитная ( на магнитных лентах и дисках) формы записи. Аппаратура на основе магнитной записи занимает ведущее место среди остальных устройств регистрации информации благодаря высокой надежности, компактности и простоте конструкции, достоверности и легкости воспроизведения информации, что обусловливает преимущественное использование ее в современной робототехнике. Поэтому в настоящей книге рассматриваются ЛПМ аппаратуры магнитной записи. [33]
В робототехнике, технологическом машиностроительном оборудовании, других отраслях машиностроения используют электромеханизмы в виде модулей вращения, поворота или линейного перемещения. [34]
 |
Различные виды робототехнического программного обеспечения. [35] |
В робототехнике программное обеспечение рассматривают как область, простирающуюся от программного обеспечения непосредственно самих роботов, программного обеспечения систем, связанных с роботами, до программного обеспечения, относящегося к робототехнике в целом и охватывающего оба упомянутых выше вида. Несмотря на наличие таких классификаций, не всегда ясно, к какой группе должен быть отнесен тот или иной вид программного обеспечения, используемого в робототехнике. На рис. 33 представлены различные виды робототехнического программного обеспечения. [36]
 |
Схема тактового стола.| Схема вибробункерного накопителя. [37] |
В промышленной робототехнике применяются различные ориентирующие устройства. [38]
В современной робототехнике развивается два основных направления конструирования роботов. Первое из них связано с разработкой специализированных роботов, предназначенных для оснащения технологического оборудования определенной группы и выполняющих технологические операции одного вида, и специальных, предназначенных для оснащения технологического оборудования конкретной модели и выполняющих определенные технологические операции. Такие роботы имеют, как известно, небольшое число степеней подвижности, высокие показатели быстродействия, точности и надежности. Однако возможности их применения при изменении параметров технологического процесса ограничены. [39]
 |
Схема тактового стола.| Схема вибробункерного накопителя. [40] |
В промышленной робототехнике применяются различные ориентирующие устройства. [41]
В целом робототехника в немашиностроительных и непромышленных отраслях, как уже отмечено, развивается сегодня прежде всего на базе опыта, накопленного в машиностроении, и в той же последовательности: изучение потребностей и определение технических требований к роботам, создание и отработка типовых роботизированных технологических ячеек, создание на их основе крупных базовых комплексов и, наконец, тиражирование последних в рамках отраслей. [42]
Итак, робототехника развивается гигантскими темпами. Теперь уже никто не сомневается в том, что роботы представляют собой жизненно важные элементы заводов будущего, выполняющих весь цикл создания изделия, начиная с проектирования и конструирования и кончая упаковкой и складированием. Уже сегодня есть все возможности эффективного использования роботов для автоматического выполнения таких операций, как литье под давлением и окраска распылением, ковка и штамповка, сварка и транспортирование, сборка узлов и механизмов, контроль качества и многие другие. В Советском Союзе уже создан ряд специализированных предприятий по изготовлению робототехники. [43]
 |
РТК с машиной литья под давлением. [44] |
Велика роль робототехники и в обслуживании печей, камер и ванн термической обработки деталей, где необходимо устранять тяжелый груд рабочего. В процессах термической обработки деталек роботы применяются для загрузки и разгрузки печей и соляных ванн, для передачи деталей из одной ванны в другую, для контроля твердости обработанных деталей и при складировании. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5