Робототехника

Cтраница 4

Мобильный робот на гусеничном ходу ( ЦНИИ РТК. [46]

Особый раздел робототехники составляют шагающие системы передвижения и основанные на них транспортные машины. [47]

Сфера применения робототехники быстро расширяется, постепенно охватывая все новые области человеческой деятельности. Соответственно быстро растет номенклатура роботов. Уже сегодня количество требуемых типов роботов только общепромышленного применения измеряются сотнями. [48]

Различным аспектам робототехники посвящено значительное число работ. Вукобратовича [11], Е. П. Попова, А. Ф. Верещагина, С. Л. Зенкевича [39], А. В. Тимофеева [47] изложены вопросы кинематики, динамики и управления манипуляционных роботов. В работах В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты [22], В. С. Медведева, А. Г. Лескова, А. С. Ющенко [26], А. В. Тимофеева [47], Е. И. Юревича и др. [51] рассматриваются системы управления и алгоритмы управления роботов. [49]

Центральной проблемой робототехники остается задача интеллектуального анализа данных и интеграции данных, снимаемых с различных датчиков, построения системы целостного восприятия информации и формирования знаний об окружающей среде и самом роботе. [50]

Главная задача робототехники - создавать гибкие, многономенклатурные, быстропереналаживаемые производства, обеспечивающие высокое качество продукции. Эту задачу помогает решить робототехнический комплекс, быстро приспосабливающийся к конкретным технологическим потребностям. Создание таких комплексов в Японии только началось, и именно здесь заложены перспективы развития робототехники. [51]

ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [52]

Анализ состояния робототехники для дуговой сварки за последние годы позволяет выявить следующие тенденции развития этого направления. [53]

РТК с машиной литья под давлением. [54]

Велика роль робототехники и в обслуживании печей, камер и ванн термической обработки деталей, где необходимо устранять тяжелый труд рабочего. В процессах термической обработки деталей роботы применяются для загрузки и разгрузки печей и соляных ванн, для передачи деталей из одной ванны в другую, для контроля твердости обработанных деталей и при складировании. [55]

Опыт применения робототехники позволит в дальнейшем существенно расширить перечень технологических операций, выполнение которых возможно с использованием промышленных роботов. [56]

Темпы развития робототехники связаны с успехами в области совершенствования вычислительных машин. Часто цитируемые статистические данные в отношении их сводятся к следующему. Если бы автомобилестроение развивалось так же быстро, как вычислительная техника, то тридцатилетней давности автомашина Ролле Ройс стоила бы сейчас 2 фунта стерлингов, на весь срок эксплуатации хватило бы заправки одной пинты бензина и машина развивала бы достаточную тягу для движения на крутом подъеме. Этот пример в какой-то степени показывает, как быстро сейчас движется вперед робототехника. Однако, хотя техника и усложняется с большей скоростью, тем не менее принципы, лежащие в основе быстрого развития, изменяются сравнительно медленно. Овладение этими принципами и является ключом к раскрытию секретов нового мощного взрыва робототехники. [57]

Программное обеспечение робототехники основано на широком использовании различных дисциплин. [58]

Экспериментальная установка кафедры АТПП ЭПИ МИСиС. [59]

В области робототехники увеличивается спрос на недорогие, высокопроизводительные роботы с управлением силой. В отличие от высокоскоростной обработки, которая использует специализированное оборудование и работает в автоматизированном ( а значит, и наиболее продвинутом) производстве, проектирование недорогого, высокопроизводительного робота ведется не столько для промышленности, сколько для широкого применения и его рабочая окружающая среда может охватывать огромную область условий. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5