Ротор - гироскоп
Cтраница 2
Если ротор гироскопа гиростабилизатора динамически несбалансирован или на гиростабилизатор действует момент внешних сил, изменяющийся по гармоническому закону, то и здесь, как и в случае гироскопа в кардановом подвесе, возникает прецессия платформы гиростабилизатора. [16]
Подвес ротора гироскопа в магнитном поле значительно сложнее. В любом постоянном во времени магнитном поле ротор не имеет устойчивого положения. Поэтому напряженность поля необходимо изменять в зависимости от положения ротора по отношению к полюсам электромагнита. Кроме того, требуется тщательное экранирование ротора от воздействия сторонних полей, в частности, от магнитного поля Земли. Многие трудности создания гироскопа на магнитном подвесе устраняются помещением ротора в сверхтекучем гелии с применением сверхпроводящих материалов. Однако при этом возникают свои дополнительные трудности, связанные с разгоном ротора, регистрацией его положения и наличием остаточных вмороженных полей. [17]
Подшипники ротора гироскопа работают в очень напряженных условиях. Прежде всего, необычно высоки частоты вращения, измеряемые многими десятками тысяч оборотов в 1 мин. Вследствие небольших размеров подшипников требования к противоизнос-ным свойствам гироскопической смазки резко повышаются. Нередко ей приходится работать в вакууме или в среде инертного газа ( водород, гелий), что создает специфические трудности [ 28, с. При всех этих условиях смазка должна без смены и пополнения обеспечить безотказную работу гироскопа в течение многих лет. Жесткие требования к смазке обусловлены еще и малыми зазорами и высочайшей точностью обработки подшипника. [18]
 |
К определению нутационного броска гироскопа. [19] |
Ось ротора гироскопа поворачивается в направлении действия момента внешних сил и под влиянием гироскопического момента оказывается как бы соединенной пружиной с основанием, неподвижным в абсо - SL z лютном пространстве; такое свойство называется квазиупругим свойством гироскопа. [20]
Ог ротора гироскопа практически имеет одну степень свободы относительно ЛА - вращение вокруг оси Оу его стабилизации. Направление же оси Оу наружной рамки карданова подвеса гиростабилизатора при поворотах ЛА изменяется и, следовательно, у гирпртябилр. [21]
Oz ротора гироскопа приближается к направлению кажущейся вертикали. [22]
Центр масс ротора гироскопа О расположен па оси Oty. Оси Ox, Oy, Oz являются главными центральными осями - инерции ротора, его полярный и экваториальный моменты инерции равны С и А соответственно. [23]
 |
К определению геометрической погрешности карданова подвеса гироскопа ( YO 60. [24] |
Ось z ротора гироскопа по-прежнему расположена в плоскости горизонта. [25]
Вращение оси ротора гироскопа вокруг осей его рамок под действием внешнего момента называется прецессией гироскопа. Движение прецессии происходит без затраты энергии. Однако помимо прецессии приложение внешнего момента вызывает также движение, в процессе которого момент совершает работу. Такое движение называется нутацией и представляет собой гармонические колебания оси z относительно осей х и у гироскопа. При большой величине кинетического момента гироскопа нутация имеет малую амплитуду и большую частоту, вследствие чего движения нутации практически незаметны. При малом кинетическом моменте нутация хорошо наблюдается. У работающих авиационных гироскопов нутации практически отсутствуют. [26]
Прецессия оси ротора гироскопа происходит в таком направлении, при котором вектор угловой скорости вращения ротора стремится совпасть с вектором внешнего момента по кратчайшему расстоянию. [27]
Скорость вращения ротора гироскопа можно определить стробоскопически, не прибегая к исследованию прецессии. Для этого ротор освещается стробоскопической лампой, дающей короткие яркие вспышки света. Если частота вращения равна или кратна частоте вспышек, то в момент вспышки ротор оказывается в одном и том же положении и кажется неподвижным. При этом можно рассмотреть его поверхность, в частности увидеть выбитый на роторе заводской номер. Таким образом, при Кажущейся остановке ротора частота его вращения п4 связана с частотой вс. [28]
 |
Гироскоп в кардановом подвесе.| Прецессия гироскопа. Р - сила. [29] |
Таким образом, ротор гироскопа в кардановом подвесе поворачивается вокруг трех осей. [30]
Страницы: 1 2 3 4